SAR可以在任何天气条件下获取高分辨率的地面图像，是因为雷达技术不会受到天气条件的影响。相比于光学成像技术（如卫星拍摄的照片），雷达可以穿透云层、雨雪、雾霾等天气条件，从而获取目标表面的反射信息。因此，SAR可以在多种天气条件下获取高分辨率的地面图像，包括晴天、雨天、夜晚等。 “高分辨率”指的是SAR系统可以获取到很细小的目标特征，例如可以分辨出建筑物、树木、河流等地表细节。SAR系统的分辨率受到多个因素的影响，

如题，小白，有没有相关书籍可以学习学习

今年刚研一，本科期间相当于零项目经验，暑假到现在学了b站上的雷达原理，然后自己看了保铮，邢孟道的雷达成像技术，不过有点云里雾里的。想问一下各位大佬想入门isar的话有什么学习资源或者建议吗？

家人们，有没有做过SAR成像重叠子孔径算法的，可以交流一下吗？#SAR##重叠子孔径#

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有没有大佬懂圆迹环扫SAR或者圆周SAR的，可以交流一下嘛？

一、合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar） 一种主动式的对地观测系统，通常以移动平台如飞机、卫星、宇宙飞船等为载体电磁波照射方向与航迹相垂直形成侧视观测几何。系统向地球表面发射微波脉冲并且接收被照射地物的后向散射电磁信号，并依靠信号处理技术将所接收到的信号合成出一幅二维高分辨率地球表面反射率图像。 二、合成孔径（Synthetic Aperture） 合成孔径，由一长列连续和相干的雷达信号组成。当一个短的(真实的)天线沿着预定的飞行

由于要做关于聚束SAR的课题，自己写了一个多星期也没有仿真成功，小弟才疏学浅，希望各位大哥大姐帮帮忙，万分感谢了！！！

产品的各种飞行试验是至关重要的，优秀的产品需要经过但不限于研究阶段试飞、调整阶段试飞、定型试飞、使用试飞、出厂试飞和验收试飞等。这些试飞活动有助于全面评估SAR的性能，发现并解决潜在问题，从而确保质量和安全。 良好的试飞环境至关重要，为了可以确保试飞活动的顺利进行，也为了更好的为客户提供演示环境，在昆山地区建设了面积约2.7km的飞行场地并申请了全年空域。2023年创办至今，已经接待许多行业用户，为用户提供产品试

近年来，我国航空航天事业稳健发展，不断取得举世瞩目的成就。另一方面，商业航天也已经成为我国航天活动的重要组成部分以及我国航天事业发展不可或缺的部分。 合成孔径雷达作为一种全天候、全天时、高分辨率的现代微波成像雷达具备可见光、红外等探测系统难以比拟的优点。其中星载 SAR 突破了地球曲率气候昼夜、地缘政治和领空领海的限制,可实现对全球陆海目标高分辨率探测,已成为各国竞相研发的重点。 星载Ka频段高分辨率SAR（珞珈二

SAR与无人机的适配是一个庞大且复杂的工艺流程，在设计适配过程中需要充分考虑多方面因素，在确保雷达能够有效地安装在飞机上并正常运行的同时不影响飞机的性能和安全性。通过特殊的的结构设计，让两者完美适配得到1+1大于2效果。SAR与飞机的适配结构应该要考虑到： 1、尺寸和重量：不同的无人机对于重量和载荷的要求十分严格，特定型号的飞机需要特定的雷达结构件设计，以确保不会影响飞机的平衡和性能。 2、系统减震：无人机的飞行可

通常情况下，SAR系统在成像过程中会采用斜视成像模式，也就是雷达波束以一定的角度斜向地面照射目标。这个斜视角度就是入射角。入射角的选择受到多种因素的影响，包括地形、目标类型、成像距离等。合适的入射角选择对于获取清晰、准确的图像至关重要。 想要获取同一目标场景不同数据的影响差异需要考虑到不同的入射角来进行数据采集。例如，利用SAR数据监测海上冰凌的过程中，必须考虑不同入射角情况下，雷达获取的后向散射系数对冰

SAR搭载轨道这样的运动平台能进行灵活的系统配置，并且能产生和采集宽带信号。通过对室内缩比模型成像，进行设备调试，以验证产品成像能力。 苏州天镜韵湖智能科技有限公司利用青牛轨道XT5-R装载LY1A标准版SAR载荷。轨道最大可装载10公斤载荷，续航时间高达4小时，并且具备遥控匀速滑行能力。整套方案续航时间长，工作环境稳定，能够高效获取数据。 轨道SAR实物图 LY1A标准版X波段全极化微型SAR采用调频连续波体制设计。可实现低空大幅宽高分

2024年5月，由苏州天镜韵湖智能科技有限公司在昆山某飞行基地附近开展的微型SAR搭载纵横CW-40长航时油电混合中型无人机的飞行试验圆满完成，成功获取该地区的无人机SAR单视复图像、全极化图像数据。 微型SAR搭载CW-40无人机系统集成效果 微型SAR搭载内部装机效果 本次试验的SAR是由苏州天镜韵湖智能科技有限公司研发的一款高性能、多功能的微型合成孔径雷达凌云系列产品LY1A。产品采用调频连续波体制，能够实现全天时、全天候对地成像，覆盖X、K

往期文章《SAR图像质量判定方法》中曾提到过，对于SAR图像质量的好坏的不能局限于分辨率的高低，而是通过一系列主观和客观判断决定的。但不能否认的是，分辨率是成像质量好坏的首要标准。高分辨率的图像能够呈现出更为细腻、详尽的目标细节，使得我们能够更准确地捕捉和识别目标信息。能够用于目标特征与轮廓提取、回波散射分析、目标区域成像，距离向和方位向空间分辨率越高，图像成像精度越高。 SAR成像分辨率用于描述SAR产品探测出

视频合成孔径雷达（SAR）作为一种高帧率雷达成像系统，可实现对场景的连续观测。视频SAR连续记录目标区域的变化，并通过处理将信息在时间维度上以有利于人眼直观解读的视觉活动图像方式呈现出来，可实时获取车辆等目标的地理位置、移动方向、移动路线和速度等重要信息，并进行持续性跟踪监视。机载视频SAR系统一般设计工作于毫米波直至太赫兹频段，系统体积小，有利于载荷灵活配置，适用于各型无人机，实现全天时、全天候的区域监测。

合成孔径雷达（SAR）作为一种主动式微波遥感技术，近年来在多个领域展现出其独特的优势，尤其在矿山形变监测方面。SAR不受天气和光照条件的影响，可以在夜间或恶劣天气条件下进行数据采集，因此能够提供连续、稳定的监测服务。 一、矿山形变 SAR影像具有高分辨率和广覆盖性，能够捕捉到矿山地形的细微变化，为形变监测提供了丰富的数据源。 在矿山形变监测方面，SAR主要用于识别和分析矿山的微小形变，如地面沉降、山体滑坡等。通过对多

随着我国电力的不断发展，相关部门对电力的巡查检测更加重视，但目前针对电力巡检仍然存在许多难题。一系列问题出现后，人们越来越期待电力方面的新力量，因此SAR以其独特的优势被人们关注。合成孔径雷达（SAR）是一种高分辨率成像雷达微波成像对地观测的手段，通常以移动的平台，如飞机、无人机（UAV）和航天飞机或卫星为载体，具有“穿云破雾”的优势，能够全天候、全天时工作，在“黑夜”也能成像。那么，SAR能够解决那些电力方面的

SAR在消防中的应用主要体现在其对于监测、搜索和救援等方面的能力。它具有出色的成像能力，能够在复杂的环境和气象条件下对地物进行监测和探测。相比于传统的光学成像系统，微型SAR可以实现全天候、全天时的监测，不受光照、天气等因素的限制。能够穿透云层、雨雪和浓雾，获取地面的高分辨率图像，为消防救援提供火场周边地区的详细图像，从而帮助消防部门更有效地制定应对策略。 一、搜救与救援 SAR的穿透能力使其能够检测到隐蔽在烟

随着国内政策的持续落地以及商业化步伐的加快，“低空经济”一词再次成为市场关注的焦点。2024年01月，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式施行，作为我国无人驾驶航空器管理的首部专门行政法规，标志着中国无人机产业将正式进入规范化发展的新篇章。机遇之下，市场已开始展望无人机在各领域中的应用前景。如应急领域中，无人机在森林草原防灭火、防汛防旱、地震和地质灾害等抢险救灾领域具有重要的应用空间。再如航空医疗领域，

有距离多普勒成像算法matlab代码吗？老师让看sar成像算法与实现这本书，想找找代码加深理解

在雷达行业中，以雷达工作频率划分为若干的波段，由低到高的顺序是：高频（HF）、甚高频（VHF）、超高频（UHF）、L波段、S波段、C波段、X波段、Ku波段、K波段和Ka波段。微波波段的命名记录，可以追溯到二战时期。 由于最早的雷达使用的是米波，这一波段被称为P波段（P为Previous的缩写，即英语“以往”的字头）。 最早用于搜索目的的雷达，电磁波波长是575px（后来改为550px），英国人将其定义为L波段。L，是英文“Long”的开头字母。L波段，也就

L波段是指频率在1-2 GHz的无线电波波段。对于SAR来说，L波段由于其较长的波长，且具有较强的穿透能力，因此在植被遥感中具有一定的特殊作用。虽然其分辨率相对X和Ku较低，但由于其穿透能力，这使得L波段SAR在土地覆盖分类、水资源监测、冰川监测等领域有着重要的应用。 例如，我国所研发的陆地探测一号卫星在2022年成功发射，该卫星又被称为L波段差分干涉SAR卫星。利用差分形变测量和干涉测高技术，实现对指定区域地表形变监测和地形测绘等

就目前的机载SAR各应用场景来看，X波段是最常用的的波段类型之一。X波段得名于其较高的频率，因此被称为"X"。它的频率范围通常介于8至12 GHz之间（有时也包括更高的频率）。借助安装在飞机等其他飞行平台上的SAR，X波段的能力能够发挥最大。可以全天候、全天时地对地进行精细的观测，甚至还能透视地表之下的某些特征。 一、应急响应 X波段的波长约为3厘米左右，这使得X波段SAR系统具有较高的空间分辨率。这种高分辨率能力使得X波段SAR

在SAR遥感中，极化是指微波信号传播时电磁波的振动方向。分为水平极化（HH）、垂直极化（VV）、水平-垂直极化（HV）和垂直-水平极化（VH），它们分别表示微波信号在水平和垂直方向上的振动。 一、水平极化（HH） 1、水平极化是指微波信号在水平方向上振动，并且接收器也以水平架构接收回波信号。 2、HH极化主要用于表征地物散射的水平分量，对于水平面上的散射机制具有较高的敏感度。 3、HH极化常用于地物辨识、土地利用分类、城市建筑物检

光学和SAR是两种不同的遥感数据获取方式。光学遥感是通过传感器测量反射的太阳光来捕捉地面信息。传感器通常包括一个或多个相机，用于捕捉地表的图像。这些图像可以显示地物的可见特征，如植被、水体等。SAR（Synthetic Aperture Radar）合成孔径雷达遥感则是利用雷达波束向地面发射微波信号，通过测量信号的反射回来的时间和强度来获取影像数据。 光学遥感的特点： 1、效果直观：光学图像能够直接反映地表物体的形状、颜色、纹理等特征，便于

在往期文章中曾为大家介绍过国内外技术领先的星载SAR及机载SAR相关内容。作为一种主动式传感器，SAR能不受光照和气候条件的限制实现全天时、全天候对地观测。这些特点使它在农业、林业、地质、环境、水文、海洋、灾害、测绘与军事领域的应用具有独特的优势。星载SAR和机载SAR作为SAR技术的两大分支，各有其独特的优势和挑战。 一、工作平台与覆盖范围 星载SAR搭载在卫星上，具有全球覆盖的能力，可以对地球表面进行持续、全面的监测，获取

当今世界，随着科技的不断发展，应用需求的不断增加，SAR技术得到迅速发展，无人机已经成为了各行业中不可或缺的一部分。其中，无人机搭载合成孔径雷达（SAR）技术在搜索与救援、军事侦察、自然资源勘测等领域展现出巨大的潜力。本文将对全球范围内无人机搭载SAR技术进行详细介绍，包括其原理、应用、发展趋势等方面。 无人机按照飞行高度与续航时间可以分为高空长航时、中高空长航时、战术型等。不同类型无人机装载的SAR系统工作体制

合成孔径雷达(synthetic aperture radar，sar)作为一种采用主动探测方式的微波遥感系统，具有全天候、全天时、不受云雾雨雪遮挡等优势，一直是对地观测不可或缺的手段。 合成孔径雷达主要有调频连续波、脉冲两种体制。脉冲雷达主要依靠距离向和方位向的二维匹配滤波来成像。脉冲雷达是雷达的一种。能够辐射较短的高频脉冲，然后天线转接到接收机接收信号，因此发射和接收信号在时间上是分开的。 脉冲雷达是通过发射一个短暂的脉冲来探测目标

当前，微型SAR搭载轻小型无人机在不同行业的应用正与日俱增。然而，传统脉冲体制SAR在重量、功耗和作用距离方面已无法满足使用要求，潜力已 经逐步接近其极限。在迫切需求的牵引下，一种在微小型雷达方面更具潜力的体制—调频连续波体制越来越受到关注。 调频连续波LY1A微型SAR 合成孔径雷达是将雷达系统与目标作相对运动，把不同位置采集到的目标信息存储起来，以模拟大孔径雷达天线对目标成像，获得高方位向分辨力。传统的合成孔径雷

这两个函数是一个意思嘛

合成孔径雷达（SAR）早前一般安装在卫星和有人驾驶的飞机上，其系统组成复杂，成本很高，重量和体积也较大，限制了SAR在小型飞行平台上的应用。无人机载SAR可以方便深入敌后，实现战场实时态势的获取，能够全天时全天候对重点军事目标进行侦察、截获、识别，成为空中侦察活动不可缺少的组成部分。与此同时，它又以经济性好，使用灵活，与有人飞行平台相比不受人生理极限的限制可在更为恶劣的环境下工作，特别是可实现零伤亡而受到各国

SAR是20世纪50年代提出并研制成功的一种微波遥感设备，也是微波遥感设备中发展最迅速和最有成效的传感器之一。作为一种主动式传感器，它能不受光照和气候条件的限制实现全天时、全天候对地观测。还可以透过地表和植被获取地表下信息。这些特点使它在农业、林业、地址、环境、水文、海洋、灾害、测绘与军事领域的应用具有独特的优势。使得SAR收到世界各国政府的高度重视与支持。在短短的50年间，从构思一实验室一机载一星载，其各个时期

从1890年，信息化战争在美国的推动下开始萌芽，到如今各国进行不断的军事演练，军事追逐等。人们利用无人化、智能化，突破环境限制，实现全天候 、全方位作战，将战争从热武器这种战争形态逐渐发展为多维化，涵盖了海、陆、空、电子等领域。 在2001年的阿富汗反恐战争中，美军为了能使无人机对地面目标直接实施打击，诺斯罗普·格鲁门公司为“捕食者”提供了全天候监视能力的侦察载荷，并挂载了2枚“海尔法”导弹，使“捕食者”无人机

1978年，美国发射的Seasat-1号卫星在运行的100天中，合成孔径雷达对面积约1亿平方公里的地球表面进行了测绘，获得了大量的海洋信息。自此，SAR在海洋学的发展中开辟了一个新途径。 地球上海洋的总面积约为3.6亿平方千米，约占地球表面积的71%。也因为海洋的面积大、范围广的特点让人们在海洋观测领域的研究往往是困难重重。而SAR因为其全天时、全天候、多波段、多极化的优点，这些优越的性能使SAR在海洋观测领域中能够呈现出目标更多的细节；

合成孔径雷达（SAR）是一种微波遥感设备，具有全天候、全天时、不受云层覆盖影响等其他遥感设备无法比拟的优点，因此通常用SAR进行目标检测。 SAR通过从杂波背景中检测动目标，然后对动目标进行方位向聚焦处理，最后在SAR图像中将动目标显示在具体位置，来实现SAR动目标的检测与定位。 SAR对地面静止目标或场景的检测定位技术已经趋于完善和成熟，随着动目标检测和成像在军事和民事等各个领域广泛应用，SAR动目标检测已成为SAR研究的一个热

假如伪装评估领域有“火眼金睛”，那一定是合成孔径雷达。 随着伪装技术的不断革新，伪装评估也变得越来越复杂和困难。对于传统的技术手段来说，伪装评估往往面临巨大的的挑战。而合成孔径雷达的出现，则为伪装评估工作带来了一种全新的解决方案。 SAR通过利用自身运动以及接收到的回波信号，可以得到高分辨率的雷达图像。相比传统雷达，SAR具有更高的分辨率和更强的抗干扰能力，能够有效地穿透伪装措施，揭示出目标物的真实面貌。更

民以食为天，农业生产是关系到社会经济发展、人民安居乐业的重大问题。我国又是一个人口大国，尽管我国的粮食总产量在逐年增长，但是由于经济快速发展占用了越来越多的耕地，农业生产又受自然灾害、全球事态、技术水平等诸多因素的制约，粮食的供销形势依然相当严峻。 随着科学技术的进步，应用遥感技术监测农作物种植面积与长势，预测农作物产量，使国家决策部门和相关领导能够及时、准确地掌握我国的粮食生产状况，对于粮食宏观

相对于光学遥感图像受天气和光照条件的限制，SAR利用微波成像，具有全天候、全天时、不受云层覆盖影响等优点。 SAR可用于灾害预防，比如可以对地质灾害进行监测，早发现山体滑坡、地面沉降等灾害，以及海洋灾害如潮汐、风暴潮等，及时有效地采取应急预案，巩固社会防护网络，有效预防灾害，降低灾害后果。其次也可用于灾后治理，在灾害发生后，SAR可以帮助检测灾区状况，实现迅速、准确地灾情评估，为抗灾救灾工作提供依据，对进行灾

以往的应急案例中，传统的光学成像系统固然是用户的优先选择，它能够提供高效、准确的信息，提升应急能力。但应急时间分秒必争，每一秒钟的延误都可能造成无法挽回的后果，而光学系统的缺点也暴露无遗，比如：如何保证在恶劣天气也能快速准确的获取灾害信息？如何保证在黑夜也能清晰成像？在复杂的森林城市环境中，如何精准识别目标？ 合成孔径雷达作为一种新型的无人机载荷，正逐渐在应急领域中展现出强大的优势。它以其全天候、

波长和分辨率之间存在一定的关系。一般来说，波长越短，分辨率越高。 在SAR系统中，分辨率是指系统可以分辨出两个距离很近的目标之间的最小距离差，也就是系统能够识别的最小物体尺寸。分辨率的大小受到多个因素的影响，其中包括雷达波长。雷达波长越短，可以探测到更小的目标，也就是说，SAR系统的分辨率越高。这是因为在雷达波长相同的情况下，更短的波长会产生更高的频率，从而使得系统能够更准确地探测到目标表面的微小特征。 需

合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，简称SAR）是一种利用雷达技术实现地面成像的系统。它通过发射脉冲电磁波并接收反射回来的信号，从而获取目标表面的反射信息。相比于光学成像技术，SAR可以在任何天气条件下获取高分辨率的地面图像，因此在遥感、军事侦察、地质勘探等领域得到了广泛应用。 “合成”指的是SAR系统通过利用多次雷达脉冲信号的相位差异来合成一个更大的孔径，从而实现高分辨率成像。简单来说，SAR系统在一段时间内发射多

要从距离分辨力和方位分辨力两个角度来说明。 距离分辨力 脉冲宽度越窄，距离上能达到的分辨力就越高（ ��2 ），但是脉冲能做到多窄，必然受到一些限制。 首先是来自****机和接收机可能的频带宽度的限制。随着脉冲变窄，需要的带宽就要增加： 对于一个0.01μs的脉冲宽度，带宽为100MHz左右。带宽能做多宽取决于雷达的工作频率，对任何一个频率来说，要求的带宽不可能无限制地增加，因为在到达某个值后，硬件会变得难以设计和制造，费用会

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一种主动式微波成像传感器，通过发射宽带信号，结合合成孔径技术，SAR能在距离向和方位向上同时获得2维高分辨率图像。与传统光学遥感和高光谱遥感相比，SAR具备全天候、全天时的成像能力，还有一定的穿透性，获得的图像能够反映目标微波散射特性，是人类获取地物信息的一种重要技术手段。SAR已被广泛应用于军事和民生领域，是实现空间军事侦察、自然资源普查、自然灾害监测等的重要技术手段。由于

按照发射机和接收机的安装位置可以分为单基SAR和双基SAR。其中单基SAR表示发射机和接收机安装于同一平台；双基SAR表示发射机和接收机安装于不同平台，为收发双置。 按照SAR成像模式可以分为：条带SAR，扫描SAR和聚束SAR。 图 SAR成像模式 1）条带SAR：最常见的SAR模式，在该模式下，天线波束指向保持不变，随着平台的运动，天线波束均匀扫过目标区域，形成一个扫描带。 2）扫描SAR：在平台运动的过程中，天线波束沿距离方向周期性扫描，形成多个

SAR的应用可广泛了！ 目前，SAR遥感已应用于农林监测、地质调查、地表覆盖监测、地形测绘、自然灾害和地质灾害监测、海洋监测、冰雪探测以及国防建设等诸多方面。 在新型基础测绘试点研究工作中，SAR也发挥了积极作用。四川测绘地理信息局测绘技术服务中心利用机载毫米波雷达技术在四川某地开展1：1万测图试点研究，相关技术成果可有效解决长期困扰我国西南地区基础地理信息数据获取难、精度差、时效性差等难题。 在地质灾害隐患识别工

SAR（Synthetic Aperture Radar），即合成孔径雷达，是一种主动式的对地观测系统，可安装在飞机、卫星、宇宙飞船等飞行平台上，全天时、全天候对地实施观测、并具有一定的地表穿透能力。因此，SAR系统在灾害监测、环境监测、海洋监测、资源勘查、农作物估产、测绘和军事等方面的应用上具有独特的优势，可发挥其他遥感手段难以发挥的作用，因此越来越受到世界各国的重视。

合成孔径雷达通常装在飞机或卫星上，分为机载和星载两种。合成孔径雷达按平台的运动航迹来测距和二维成像，其两维坐标信息分别为距离信息和垂直于距离上的方位信息。方位分辨率与波束宽度成正比，与天线尺寸成反比，就像光学系统需要大型透镜或反射镜来实现高精度一样，雷达在低频工作时也需要大的天线或孔径来获得清晰的图像。由于飞机航迹不规则，变化很大，会造成图像散焦。必须使用惯性和导航传感器来进行天线运动的补偿，同时