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16MOTOMAN-MH50Ⅱ安川机器人MH50Ⅱ减速机，电机，机器人齿轮等现货ABB机器人
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10安川机械手漏油，减速机润滑脂的更换步骤 1把机器人移动到指定的姿态。 2切断控制装置的电源。3拆除排脂口的插销。4供应表指定的润滑脂。(一直供脂，直到从排脂口挤出来的润滑脂是新注入的为止。)5供脂后，按照指定的移动幅度和速度，释放润滑脂槽内残压。
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8广州友仪安川机械手保养介绍，连接器检修部位 •露出在外部的电机动力和制动连接器 •机器人连接电缆、接地端子、用户电缆 •圆形连接器：用手转动看看，确认是否松动。 •方形连接器：确认控制杆是否脱落。 •接地端子：确认其是否松弛
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21安川示教器维修，安川机器人示教盒故障有：黑屏、白屏、蓝屏、花屏、按键不灵、外壳烂了
