1. MPU6050陀螺仪 // 陀螺仪 float angleAx,gyroGy; MPU6050 accelgyro; int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);//原始数据采集 angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;//加速度计算角度 gyroGy=-gy/131.00;//陀螺仪角速度，注意正负号与放置有关 2.滤波参数及函数 //一阶互补滤波 float K1 =0.05; // 对加速度计取值的权重 float dt=20*0.001;//注意：dt的取值为滤波器采样时间 float angle1; void Yijielvbo(float angle_m, float gyro_m)//采集后计算的角度和角加速度 { angle1 = K1 *

经核实吧主伊泽瑞拉 未通过普通吧主考核。违反《百度贴吧吧主制度》第八章规定http://tieba.baidu.com/tb/system.html#cnt08 ，无法在建设 菜鸟四轴吧 内容上、言论导向上发挥应有的模范带头作用。故撤销其吧主管理权限。百度贴吧管理组

如题

stm32读取ms5611的数据时，因为时序的要求好像有很多的延迟，但是延时对最后控制的频率影响很大，敢问各位大神这个该怎么解决啊。。

//卡尔曼滤波参数与函数 float dt=0.005;//注意：dt的取值为kalman滤波器采样时间 float angle, angle_dot;//角度和角速度 float P[2][2] = {{ 1, 0 }

请问一下为啥我的mpu6050开始读数据还好好的，过了三五分钟后就怎么动都没反应了，要复位才能继续读取

看着咱们菜鸟吧日渐衰落，这原因到底是大家变为老鸟了，还是因为本吧不像老鸟吧有那么多的资料呢，我个人感觉，资料再多那也不是自己的。曾记得，大一刚开始学51单片机时，自己疯狂的逛各种贴吧，论坛，为的是下载各种看起来对自己很有用的资料，但是现在回头看看，自己又看过其中的多少资料呢，我的估计是看了不到十分之一，以前下载资料总感觉以后会有机会看的，万一做这某东西会用的上的，然后结果是你即使用得上了，你也找不到

在圆点博士小四轴2014版代码里，我们只使用到PD参数。 首先我们来看PID中的比例控制。跟上一节模型提到的一样，比例是针对误差的控制。 首先我们获取

姿态解算后 Pitch只能达到85度 ，有校准过，怎么解决。

那就是这个了，就此开始吧~\(≥▽≤)/~

对加速度进行滑动滤波的时候 为什么 只赋值了一次就进入for循环 加了20次 FILTER_NUM;=20； void Prepare_Data(T_int16_xyz *acc_in,T_int16_xyz *acc

谁知道bs004_fly_gas，bs004_fly_pitch,bs004_fly_roll=0,bs004_fly_yaw=0;这几个变量代表什么额？