PLC的英文全称为Programmable Logic Controller，也就是可编程序控制器。它是一种将计算机技术与继电器技术结合起来的现代化自动控制装置，1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP一14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；而在我国于1974年研制可编程控制器：在1977年我国在工业应用领域推广PLC,它广泛应用于机床、建筑、化工、农机等行业中，

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