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2017-11-15
求大神指教阻抗控制的模糊控制器！！有木有大神加qq...模糊控制吧
想通过对自适应阻抗控制添加模糊控制器进行接触力跟随，现在模糊控制器设置不太懂！！...
2017-11-03
求助粒子群阻抗控制参数寻优，20个粒子，迭代100次 ，粒子群算法吧
求助粒子群阻抗控制参数寻优，20个粒子，迭代100次 ，每次运行时间是10s，根本得不到...