关于数据操作的一个问题，望高手指教

扫描仪得出如下数据：
“solid WRAP
facet normal -0.565620143023424 -0.233727306345791 0.790851060614135
outer loop
vertex -0.341500010100000 -0.091499998200000 0.353500014200000
vertex -0.216500004200000 -0.125000005900000 0.433000008300000
vertex -0.241500005400000 -0.064499996400000 0.433000008300000
endloop
endfacet
facet normal -0.355279641935307 0.148988306591698 -0.922810305818730
outer loop
vertex -0.125000005900000 0.033500000400000 -0.483000010700000
vertex -0.216500004200000 0.125000005900000 -0.433000008300000
vertex -0.112000001500000 0.064499996400000 -0.483000010700000
endloop
endfacet”
如何对其用MATLAB进行编程，将其里面的字符删除，并将剩余的数据赋予一数据矩阵。
望高手指教，不胜感激。最好将程序编出来，谢谢。