「江户盗贼团五叶」本作的主人公名为秋津政之助，他因懦弱和害羞的性格而沦为浪人。某天，政之助被偶然遇见的风流浪子弥一看中，并被邀请担任他的保镖。后来才得知，原来弥一是以偷蒙拐骗为生计的盗贼团伙“五叶”的一员。难以捉摸的弥一，和其同伙们深藏不露的各种风貌，深深的吸引着他，而使他开始慢慢的身陷其中。这样的一个充满着感情与牵绊、散发着炫丽光彩的大江户绘卷，就此开演。