月18日晚11时许，代鹏和同事一起在阳泉西收费站出口附近执勤时，发现一辆载煤货车严重超载、超长，正沿公路由东向西驶来，他们上前示意停车接受检查，并要求其出示证件，后发现该司机属无证驾驶，在得知代鹏要扣留他们机动车时没想到正该司机却突然加大油门向前猛冲！代鹏当时正扒在该货车的左侧门前，被一起带飞！后该大货车在驶出收费站2公里后突然倒车将代鹏甩出车门，后又驾车残忍的从代鹏身上压过，致使代鹏当场死亡。