想象3D物体顶点的世界坐标 * 照相机的观察矩阵 * 投影矩阵 = 物体顶点照相机屏幕坐标；再将这个坐标的Z值置0，反向变换，得到照相机此屏幕坐标点的世界坐标；最后以该坐标为起点，与对应3D物体顶点的世界坐标连成射线，此射线与地面的交点就是想象3D物体该顶点在地面的绘画位置。游戏程序员解释
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