在“鹦鹉螺”和“海狼”等试验型核潜艇之后，美国攻击核潜艇共发展了六代。“鳐鱼”级为第一代，首艇1955年开工，1959年服役，共建造4艘，是美国海军首次批量生产的核潜艇。该级艇长81.5米，宽7.6米，水下排水量2861吨，采用S3W/S4W核反应堆和2座蒸汽涡轮机，双轴，功率6600马力，水下最大航速19节，最大潜深200米，人员编制83至97人，艏6艉2共8具鱼雷发射管。