尧、舜帅天下以仁，而民从之。桀、纣帅天下以暴，而民从之。其所令反其所好，而民不从。是故君子有诸己而后求诸人，无诸己而后非诸人。所藏乎身不恕，而能喻人者。未之有也。故治国在齐其家。（原文） 
  尧、舜：上古圣君。  桀、纣：上古暴君。 帅：引领。 
  恕：如己之心，推己以及人。 喻：明晓。 

  尧、舜是上古圣德明王，帅仁道以化天下万民。王者：贯通三才之谓。二帝仰观天文，俯察地理，中通人和，故又称他们为大智者、先觉者。以先觉启后觉，以大智化愚迷，称之为帅。 

  仁：在这里不是仁厚博爱的意思。而是指每个人的自我性德、良知良能。这个性德是没有尊卑、贵贱的，是人人平等的，只是存在知与不知、觉和迷的差异。圣王只是以这个仁道为治世之本，教每个民众都能认识到自我的良知性德，能真知者，必有真行，真行者必然是有高度自觉的人。而对于具有高度自觉的人来说，是无须用什么规章律法来制约的，规章律法只是对那些不自觉的人才有用处。所以，在尧、舜大治之世，是没有刑法的。而据史书所记载：周王朝八百余年，其中用刑法的时期，也不过只有区区四十余年。 

  反之，当一个国家的国民皆需要用法来制约各自的行为的话，也就说明这个国家的国民素质是糟糕的，这个国家是算不得文明和先进的。一个国家就譬如一个人，人有病才用药，病愈重而药自然就越繁越多。如果无病，当然用不着药的。诚然，乱世不可不用法，所谓乱世须用重典。但法度只能制其身，而不能约其心，治身只是治标，心治才是根本。所以，尧、舜大圣，以仁道感召万民，各明其德，各复其性而同归其根。使万民归心，心悦而诚服，无不从善如流者。孟子说：“天下溺，援之以道。”离开了这个至仁之道，要实现真正意义上的大治盛世，是绝无可能的。 

  要让他人认知和复明这个自我本有的良知性德，就必须首先自己能知，能明。如果自己尚不能明达仁道的真义，又怎能去让他人明白和知晓呢？所以真理是必须接受实践的检验，有一言就当有一行。说起来或许头头是道，却不能用之实践，那就是愚民、害民的伪理，是算不得真理的。圣人是真知者、是真语者、是真觉悟者。老子说：“圣人无常心，以百姓之心为心。”以百姓之思虑为思虑，以百姓之忧乐为忧乐。故圣人是真爱民、真利民者。 
  君子耻躬之不逮，重于行而轻于言，言教不如身教。要取信于人最好的办法：就是身体力行，以身言教。