问道力的题

一质量m = 20Kg的钢件，架在两根完全相同的、平行的长直圆柱上，如图2.5-4所示．钢件的重心与两柱等距，两柱的轴线在同一水平面内，圆柱的半径r = 0.025m，钢件与圆柱间的动摩擦因数 = 0.20，两圆柱各绕自己的轴线做转向相反的转动，角速度 = 40rad/s，若沿平行于柱轴方向施加推着钢件做速度为v0 = 0.05m/s的匀速运动，推力是多大？设钢件左右受光滑槽限制(图中未画出），不发生横向运动（g取10m/s^2)