开车的朋友，求助！

今天开车，停车的时候不小心把车身擦在墙上了。前轮胎上面那块油漆给擦掉了。比较严重。现在已经回家了。要是明天找保险公司，还给理赔吗？具体怎么做。请有经验的神人帮助一下。在这儿谢过了。