Differential - 差速器
差速器按照其作用原理分为三种：单向差速器 滚珠/齿轮差速器 直轴。其中单向差速器又按照装在车上的位置的不同分为头单和中单。
Front One-Way - 头单
头单的名称就意味着前轮只能向一个方向（前方）转动。头单里的单向轴承使得头单可以自由的向前转动，但不能向后转动。头单能让两个前轮在动力（踩油门）作用下转速相同（即没有差速效应）；当去除动力（松油门） 时头单将自由的向前转动。 在头单的作用下，两个前轮对地面施加同样的作用力，因而在入弯的时候可以提供一个较高的初始转向，出弯时使得车更加容易拉出来。但是头单会造成刹车的麻烦：后轮是刹住了，但前轮还会自由向前转动；这种效果就象开真车时拉手刹一样。使用头单时如果不注意的话，车将会很容易甩尾，车在高速时也会很不柔顺。 一般来说，头单如果不搭配后直轴的话，通常搭配比较松的后珠差。
Center One-Way - 中单
与头单相似，它能够让前轮独立于后轮自由向前转动。一般来说，前轮会依然使用珠差，所以使用中单时差速是起作用的。这将会在入弯时产生一个比较柔和的初始转向，刹车的问题相对于头单来说会稍好一些
Ball differential - 珠差
珠差也就是滚珠差速，在差速器的中间有滚珠使得两边两个轮子可以相对转动。齿差原理一样，只是滚珠换成了齿轮组而已。珠差的作用是可比较典型的设置是前差比后差紧一些。较松的前差产生更好的横向（译者注：以车前进方向为纵向）重量转移；而较松的后差使得横向重量转移较小。
Spool - 直轴
锁死的差速理论上就是直轴。就漂移而言，直轴一般用在后轮。通常来说，使用后直轴（或锁死后差速）使得转向时内侧轮无法转动得比外侧轮慢，因而会造成转向不足。然而，对漂移而言，让两个轮子以相同的速度运转会让甩尾变得更容易些。