这题目做出来你牛！

有一个家庭，爸爸、妈妈、两个儿子、两个女儿、一个管家、一条狗。要过河。
只有爸妈管家会开船。爸爸不在时妈妈会打儿子，妈妈不在时爸爸会打女儿，管家不在时狗会咬人。船一趟只能坐两人，狗算一个人的位置。
不限次数，可以来回。