平面上有一凸曲线，在这凸曲线上取一点A，设A点的参数为s=0，凸曲线的总长为L，然后在这凸曲线上的一点P上作和这曲线垂直的直线，再在这直线上取一点Q使得Q在凸曲线的里面且PQ=l，当P走遍整个曲线时，Q绘出了令一条曲线，同样的在新的曲线上在进行上面的步骤。。。。。。。。这时A点就绘出了一条折线的轨迹，求当l趋于0时A绘出的轨迹的方程