露西亚是北太平洋的公主。在七岁那年遇上了海斗，而且把珍珠送给了海斗。没有珍珠的美人鱼是五音不全的，所以露西亚便到人类世界找回珍珠了。在找珍珠的途中，露西亚再一次遇到海斗，但海斗却认不出露西亚就是当年的那个美人鱼．．．之后露西亚被水妖袭击，海斗把珍珠还给人鱼形态的露西亚，使露西亚成功变身为唱歌形态，把水妖打败。波音是露西亚第一个认识的朋友。露西亚的好朋友有波音和丽娜。在第二辑内海斗去夏威夷后对露西亚的记忆全消失了，令露西亚十分难过，日夜思念。露西亚得知是新敌人令海斗的记忆消失后便很努力地作战，最后海斗的记忆也因此恢复。 

波音是南大西洋的公主。一开始见到露西亚的项鍊便觉得露西亚是人鱼，所以便跟露西亚。之后知道了露西亚也是人鱼后对他忠告是人鱼不能做的事情，亦试过帮小波跟随露西亚。波音本来是非常不赞成人鱼跟人类恋爱的，可是遇上太郎便一见钟情，便开始对海月太郎动心．．．得知了太郎就是音乐老师后，波音对他的爱更为特出。后来波音得知太郎是喜欢沙罗的，便成全了他们。后期被白井渚的真诚所感动而喜欢了他。波音和他虽然吵吵闹闹，可是波音是真心喜欢他的。 

莉娜是北大西洋的公主。露西亚与波音的同班同学。刚转来时，感觉对人不友善．．露西亚与波音极力想与莉娜做朋友，但莉娜却不理不采．．一看到海斗就把海斗当成加克特，而要海斗现出原形，但海斗听不懂莉娜在说些什麼．．最后在音乐会的时候，莉娜来捣乱而海斗掩护莉娜，要莉娜快逃走，自此知道误会海斗，向海斗道歉。是个酷的女生，在班上有许多仰慕者。 

卡琳是南极海的公主。是跟诺爱儿隔著时空（诺爱儿在早上出生，卡琳在晚上出生）出生的双胞胎姊妹。刚开始因莉娜害诺爱儿被水妖捉走而非常讨厌莉娜．．不愿意与露西亚们当同伴打败水妖，想要自己一个人去打击水妖，救诺爱儿回来，结果被秀秀＆咪咪捉住，最后被露西亚们解救，因此知道自己误解莉娜，才与露西亚们搭成夥伴。 

诺爱儿是北极海的公主。是跟卡琳隔著时空（诺爱儿在早上出生，卡琳在晚上出生）出生的姊妹。曾被加克特抓去。 


可可是南太平洋的公主。跟沙罗是好朋友，一心一意的想拯救沙罗。曾被 
加克特抓去。 


沙罗是印度洋的公主。因对世界绝望，而去跟随加克特，并将头发变 
成黑色。最后终於重绝望走出。但最后自愿跟加克特一起封印。 

星罗是印度洋的公主。是沙罗消失时出现的人鱼公主，是沙罗的继承者。常常在露西亚的梦里出现。因为珍珠放在露亚那里。