因为出席机器人学校的同学会，哆啦A梦来到了22世纪。他被无意中遇到的“银河赛车”的人气选手戴鹏误认为是狸猫，还在他脸上恶搞。失落的哆啦A梦试了各种方法想让自己看起来像猫，不过都以失败告终。对此毫不知情的大雄他们还嘲笑哆啦A梦，无地自容之下哆啦A梦逃出了房间……就在这时，不知何故，“银河赛车”的请帖寄到了大雄那里。在赛车中获胜的话，就能实现任何愿望。得知这一消息的大雄就用自己和哆啦A梦的名字报名了。不过，银河赛车是使用类似“任意门”的超空间门，在星球之间穿梭的严峻的比赛。每年受伤的人都层出不穷。大雄知道后一点都不害怕，并扬言“一定要参加！”。于是，赛车终于要开始了……！？