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自行车运动的踏蹬方法有自由式、脚尖朝下式和脚跟朝 下式三种。
自由式踏蹬方法：
目前，一些优秀运动员大都采用自由式踏蹬方法。这种踏蹬方法，就是脚在旋转一周的过程中，根据部位不同，踝关节角度也随着发生变化。脚在最高点A时，脚 跟稍下垂8～10度， 踏蹬力量是朝前下方；用力逐渐加大到B点时，脚掌与地面成平行状成，踏蹬力量最大；再向下， 用力逐渐减小，进入下临界区，肌肉开始放松，脚跟略向上抬起，到C点时，脚跟逐渐上提到 15～20度；当脚回转到D点时又与地面平行，往上行，脚跟又向上提起。重新进入A点。自由式踏蹬，符合力学原理，用力的方向与脚蹬旋转时所形成的贺周切线相一致，减少了膝关节和大腿动作幅度，有利于提高踏蹬频率，自然地通过临界区，减少死点。大腿肌肉也能得到相对的放松。但这种踏蹬方法较难掌握。
脚尖朝下式踏蹬方法：
目前不少运动员，尤其是短距离 运动员采用脚尖朝下式踏蹬方法。其踏蹬特点是，在整个踏蹬旋转过程中脚尖始终是向下。当脚踏蹬到A点时，脚尖向下与脚跟成 8～10度的俯角；当脚踏蹬到B点时仍保持原角度；到C点时脚尖更向下与脚跟成15度～18度的 角度；到D点时，恢复到原来的8～10度。这种方法踝关节活动范围较小，有利于提高频率，容易掌握，但腿部肌肉始终处于紧张状态，不利于自然通过临界区。
脚跟朝下式踏蹬方法：
脚跟朝下式踏蹬方法是脚尖稍向上，脚跟向下8～15度。这种方法在正常骑行中很少使用，只是少数人 在骑行过程中做过度性调剂用 力时才使用脚跟朝下式踏蹬方 法。它的特点是肌肉在短时间 内改变用力状态，得到暂短休息，达到恢复肌肉疲劳的目的。
