1、嵌入式系统的定义:
电气工程师协会(IEEE)的一个定义：
嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等的大规模系统的设备。
(国内定义)嵌入式系统是电脑软件与硬件的综合体，它是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。


2、QT/E开发环境的建立过程:
把实验用到的三个文件拷贝到/root/2410sQt目录下，以下的步骤假设是在/root/2410sQt下操作的：
第一步：解压安装包并设置环境变量
1、 安装tmake
2、 安装Qt 2.3.2
3、安装Qt/E 2.3.10
第二步：编译Qt/Embedded库
1、 编译 Qt2.3.2
2、 Build Qvfb
3、 Build Qt/Embedded 2.3.10
第三步：在qvfb上显示Qt程序
第四步：编译在开发板上运行的Qt/E库

3、简述bootloader程序的作用.
简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

4、arm指令集的数据处理指令可分为哪几类?每一类包含哪些指令,各列举两条?
数据处理指令大致可分为3类：
(1)数据传送指令；MOV、MVN（数据传送、数据非传送）
MOV指令举例如下：
MOV R11,#0xF000000B ;R1= 0xF000000B
MOV R0,R1 ;R0=R1
MOVS R3,R1,LSL #2 ;R3=R1<<2，并影响标志位
MOV PC,LR ;PC=LR，子程序返回
MVN指令举例如下：
MVN R1,#0xFF ;R1=0xFFFFFF00
MVN R1,R2 ;将R2按位取反，结果存到R1
（2）算术逻辑运算指令；ADD、SUB、RSB、ADC、SBC、RSC（加法运算指令、减法运算指令、逆向减法指令、带进位加法、带进位减法指令、带进位逆向减法指令）
（后面加S代表影响标志位）
ADD应用示例：
ADDS R1,R1,#1020 ;R1=R1+1020，并影响标志位
ADD R1,R1,R2,LSL #2 ;R1=R1+R2<<2
SUB应用示例：
SUBS R0,R0,#240 ;R0=R0-240 ，并影响标志位
SUBS R2,R1,R2 ;R2=R1-R2 ，并影响标志位
（3）比较指令。ADD、ORR、EOR、BIC（逻辑与操作指令、或、异或、位清除指令）
ADD应用示例：
ANDS R0,R0,#0x01 ;R0=R0&0x01，取出最低位数据
ANDEQ R2,R1,R3 ;R2=R1&R3
ORR应用示例：
ORR R0,R0,#0x0F ;将R0的低4位置1
MOV R1,R2,LSR #24 ;使用ORR指令将R2的高8位
ORR R3,R1,R3,LSL #8 ;数据移入到R3低8位中


5、arm有哪些寻址方式,画图举例?arm寻址方式有哪些，简述其一。
1,寄存器寻址
操作数的值在寄存器中，指令中的地址码字段指出的是寄存器编号，指令执行时直接取出寄存器值来操作。寄存器寻址指令举例如下：
MOV R1,R2 ;将R2的值存入R1
SUB R0,R1,R2 ;将R1的值减去R2的值，结果保存到R0
2.立即寻址；
3.寄存器移位寻址； 4.寄存器间接寻址；
5.基址寻址； 6.多寄存器寻址；
7.堆栈寻址； 8.块拷贝寻址；
9.相对寻址。

6、基于优先级的调度算法有哪两种,简述其思想?
可分为抢占式调度和非抢占式调度。
1） 非抢占式调度
非抢占式调度法也称作合作性多任务，各个任务彼此合作共享一个CPU。中断服务可以使一个高优先级的任务由挂起状态变为就绪状态。但中断服务以后控制权还是回到原来被中断了的那个任务，直到该任务主动放弃CPU的使用权时，那个高优先级的任务才能获得CPU的使用权。
2） 抢占式调度
当系统响应时间很重要时，要使用抢占式内核。高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的控制权。当一个运行着的任务使一个比他优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到CPU的控制权。 ）

7、linux驱动程序加载方式有哪两种并简要介绍?
驱动程序直接编译入内核
驱动程序在内核启动时就已经在内存中
可以保留专用存储器空间
驱动程序以模块形式存储在文件系统里，需要时动态载入内核
驱动程序按需加载，不用时节省内存
驱动程序相对独立于内核，升级灵活

9、BSP和BIOS的区别?
（BSP全称“板级支持包”（Board Support Packages），说的简单一点，就是一段启动代码，和计算机主板的BIOS差不多，但提供的功能区别就相差很大。）
BIOS主要是负责在电脑开启时检测、初始化系统设备、装入操作系统并调度操作系统向硬件发出的指令。
BSP是和操作系统绑在一起运行，尽管BSP的开始部分和BIOS所做的工作类似，但是 BSP还包含和系统有关的基本驱动。
BIOS程序是用户不能更改，编译编程的，只能对参数进行修改设置，但是程序员还可以编程修改BSP，在BSP中任意添加一些和系统无关的驱动或程序，甚至可以把上层开发的统统放到BSP中。

10,设备驱动程序的主要动能有哪些?linux设备分类并简介?
设备驱动程序主要完成如下功能：
检测设备和初始化设备
使设备投入运行和退出服务
从设备接收数据并提交给内核
从内核接收数据送到设备
检测和处理设备错误
Linux系统的设备分为如下三类：
字符设备(char device)
块设备(block device)
网络设备(network device)
字符设备是指存取时没有缓存的设备
块设备的读写都有缓存来支持，且块设备必须能够随机存取(random access)
网络设备在Linux里做专门的处理

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