1941年5月26日，希特勒代表德国军方下令亨舍尔和波尔舍公司研制重型坦克。亨舍尔公司在VK3001（H）试验车的基础上设计出VK3601（H）底盘，在安装上克虏伯公司设计的带88mm火炮的炮塔以后称为VK4501（H）。同时，波尔舍公司则在VK3001（P）试验车的基础上发展了K4501（P）样车。1942年4月20日，就是希特勒生日那天，两个公司都在东普鲁士希特勒的总部向他展示了各自的样车。1942年7月两种样车开始德国的坦克学校进行性能试验，最后德国军方选择了亨舍尔公司的VK4501（H）样车，并被命名为PzKpfw VI“虎”式重型坦克，随后开始批量生产。“虎”式重型坦克只有两种型号，H和E型。它装备一门强力的88mm火炮（从德军的一种88mm高射炮发展而来），装有炮口制退器，可以发射多种炮弹。该车炮塔采用液压驱动，转速很慢，一旦发动机停转，就只能采取手动转向了。它的强力火炮对于当时盟军的坦克来说是很有威胁的。1944年7月，一辆属于506坦克大队第3连队的德军“虎”式坦克在3900M的距离上摧毁一辆T-34坦克，可见其火力之猛。而且这种坦克的正面装甲相当厚，所以对当时盟军的坦克手来说具有很大的心理威慑，美军M4“谢尔曼”坦克的乘员就非常害怕“虎”式坦克。但是“虎”式坦克最大的缺点在于其机动性实在是很差，该坦克采用两种履带，在实施铁路运输的时候，需要更换较窄的履带。更致命的是它的后部装甲板很薄和引擎容易被损坏。盟军坦克一般就利用它的这些弱点，实施机动，饶到它的背后攻击。“虎”式坦克装备德军以后主要活跃在苏德战场，用来对付苏军的T-34以及KB-1这类的坦克。“虎”式坦克首次参战是在1942年8月29日在列宁格勒附近的502坦克大队第1连队。接着是501坦克大队的“虎”式坦克在北非战场突尼斯战役参战。此后“虎”式坦克广泛使用在苏德战场，北非战场以及西线战场，1945年的德军保卫柏林市中心的战斗中仍有“虎”式坦克，一直到战争结束。由于“虎”式坦克威力强大，德军一般把它编成特种坦克大队（营）使用，每大队一般装备30辆，归集团军或军司令部指挥。德军一般国防军（陆军）的“虎”式坦克大队有10个（501-510），而党卫队装甲部队也编有3个”虎“式特种坦克大队（101-103）。德军各“虎”式坦克大队出现了当时著名的几个德军坦克杀手，如奥托等。德国利用“虎”式坦克的底盘发展出“虎”式380mm自行强击迫击炮这种变型车。总体来说，虽然“虎”式重型坦克改变不了德国最终失败的结果，但是它是德军在第二次世界大战中使用的一种设计成功，威力巨大的经典坦克。
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keil型：这种队型是最常见的进攻队型，是elreihe队型的一种演变，这时的队型很稀疏，排长和副排长之间的距离达到了110码，他们左右坦克的距离也是如此，当战斗开始时，不管原来排长和副排长的位置在哪里，他们都要移动到队型的前方，以便于观察和指挥，这种队型的优点就是由于队型比较稀疏，降低了被密集火力杀伤的概率，同时侧翼得到比较强的掩护（相对于别的队型来讲）。
Reihe型：行军或者集结时的队型，可以认为所有的队型都由此转变而来。排长在位于纵队的最前方，副排长在第三个位置。值得一提的是它变换成楔型的过程：当战斗开始后，排长保持战斗位置不变，副排长加速到排长的左方，第三辆坦克跟随副排长转进，当副排长就战斗位置后，第三辆坦克继续转进，直到位于副排长左方110码的位置，第四辆坦克转向排长右方，保持和副排长110码的位置。
对于虎式坦克连的作战则规定了两种队型：
Kolonne型：三个虎排齐头并进的队型，连指挥官位于中间的一个排。剩下的一个虎排则位于队型的正后方。
Breitkeil型：可以认为这是一个比较宽的反过来的楔型作战队型，其中两个虎式坦克排位于队型的最前方，一个虎式排在队型的后方，连指挥官在队型的后部中央位置，引导后方的这个虎式坦克排，这种宽楔型作战队型宽度为700米左右，前后则为400米。（这个队型没有提到第四个虎式坦克排位于什么位置，只说战斗开始后，第四个排转到队型的两翼，不知是一个排整个的转到受敌人火力威胁最大的那个侧翼，还是各有两辆坦克转到队型的两翼，谁有资料的话请补充）。
在1943年后，一种新的队型被提了出来，实际上这是一种虎式坦克和其他的中型坦克配合作战的队型（包括以后的豹式坦克），它被命名为“铃型”，当虎式坦克数量较少，不得不带领一些中型坦克作战时，中型坦克组成一个将虎式坦克包在中间的队型，甚至虎式坦克的后方也有1~3辆中型坦克负责掩护。
第三章：虎式坦克的涂装、编号和徽标系统
第一辆虎式坦克是在1942年5份被送到前线的，刚到达前线时的时候，虎式坦克还保留着刚出厂时的涂装，此时的虎式坦克采用RAL7027号涂装，即黑灰色涂装。在1942年冬季到来的时候，虎式坦克使用了可以洗掉的白色油漆，以和周围的环境相一致。在1942年迟些时候，当第501重坦克营到达北非时，虎式坦克采用了沙漠褐色的涂装，即RAL8020号涂装，同时根据文件记载，北非军团还允许使用RAL7027号涂装，但是没有切实的证据证明501重装甲营使用了这种黑灰色的涂装。在北非各沿海国家，由于气候比较温和，501重装甲营的坦克手们还采用了将黄绿色和沙漠褐混合的涂装，随即这种混合涂装被官方给于了RAL7008号涂装的正式编号。
第504重装甲营的虎式坦克则和第501营的老虎不一样的涂装，他们将黄绿色、褐色和沙漠黄的油漆调和起来，用这种混合油漆来涂抹他们的坦克。和大部分人想的不一样的是，一辆只有深黄色外表的坦克是不适合北非战场的环境的，所以北非战场上虎式坦克涂装的经验很快的被记载了下来，并被当做正式的教材在装甲兵学校传授。
在1944年8月份，德军迅速增加了别的样式的伪装色，用来取代旧的迷彩色。一种新的黄绿色涂装被采用了，并被给予了RAL6003号涂装的编号，它和新的红褐色涂装（RAL8012）一起广泛的被虎式坦克使用，这种新的红褐色比旧式的红褐色要深的多，而新的黄绿色要比旧的黄绿色（RAL7008号）要阴暗一些。在1944年11月间，这两种新的伪装色被虎式坦克混合起来使用。在战争的最后几个月里，黑灰色的涂装也被广泛的使用在很多装甲车辆上面。这时的虎式坦克乘员们则收集一切能弄到的东西伪装他们的坦克，直到战争结束，例如第316无线电诱导连的虎式坦克（应为虎王坦克）尽管是在湿润的西线做战，但是他们的坦克采用的却是沙漠黄色的涂装。
总的来讲，虎式使用的涂装色共有下面几种：
RAL 7021/Schearzgrau"39-43"Panzer Grey 坦克灰或德国灰
从1940年到1943年间,德国装甲车辆使用的基本色，实际上这种灰色非常深，几乎近乎与黑色。
RAL 7028/Panzer Dunkeldelb 1943 深黄色
从1943年2月到1944年10月间，德国坦克车辆使用的基本色，它常其它几种颜色一起涂装成伪装色。
RAL 8017/Schokoladenbraun 1943Rotbraun 红棕色
这种颜色主要用在迷彩伪装中,在1942年到1944年喷涂在以深黄色(RAL7028)为底的坦克上.到了1944年末至1945年5月,则喷涂在以橄榄色(RAL6003)为底的坦克上.据说在1945年这种颜色也被使用做为坦克的底色。
RAL 6003/Panzer Olivegrün 1943 橄榄绿
在1942年到1944年间作为附加颜色与坦克的原有底色形成伪装色，从1944年末到1945年5月用做坦克的基本色，同时与附加色红棕色(RAL8017)等形成三色迷彩。
RAL 7008/Africa Khakibraun 1941
在1941年到1942年涂在以RAL8000为基本色的车辆上形成伪装。
RAL 8000/Africa Grünbraun 棕黄色
在1941年到1942年间作为车辆的底色.常与RAL7008使用形成伪装色.很多车辆在喷涂这种颜色之前已经有一层德国灰(RAL7021),所以当颜色剥落时,底层的德国灰就会显露出来.这种颜色在1942年到1943年被使用做为非洲军的基本色.
RAL 8002/Signalbraun
不明
RAL 7016/Anthracitgrau
从1935年到1939年其间,德国车辆使用的基本色.在1939年间,与RAL8002(Signalbraun)一起使用而形成两色调的伪装迷彩.其颜色的比率是2:1
RAL 8020/Africa Braun 1942
不明
RAL 7027/Africa Dunkelgrau 1942
不明
Panzer Interior Buff
这种颜色主要用于车体内部的上部.除了舱盖和一些乘员使用的装置,几乎内部的每样东西都涂成这种颜色.
RAL 3009/Oxidrotredoxideprimer 红色防锈底漆
作为车辆的底漆,除非破损,否则它不可能被直接看到.而在坦克的某些部件上,如冷却风扇和散热器上也使用这种颜色.某些书提及红色防锈底漆时,指出其颜色标号可能是RAL8012.
RAL 7003/Grey Green 灰绿
用在底盘的下半部分内部,传动装置,扭杆等等.基本上是在地板以下的每样东西都涂这种颜色.
编号在虎式坦克上的使用方法和其他德军装甲车辆有很大的不同，为了更好的使用这些宝贵的老虎，绝大多数的虎式坦克使用了三数字法，即每一辆虎式坦克由三个数字组成的编号表示，第一个数字表示该辆坦克所在的连，第二个表示排，第三个则表示这是这个排里的第几辆坦克。另外还有一部分虎式坦克营的坦克上面只有连的编号，缺少排和单车位；还有的只有两个数字，即只有排和单车位置，缺少连的指示；更有甚者，有的老虎干脆只涂个单车数字号草草了事。
第四章：虎式坦克的使用情况
一：国防军第501装甲营
第501重型装甲营是德军最早投入实战的两个重虎营之一（另一个是更早一些投入东线列宁格勒作战的第502重装甲营)，刚开始时配备了20辆初期型虎式坦克，之后该营被从东线调出，经过短暂休整后于1942年夏季配属给隆美尔的北非军团，此时第501装甲营装备了20辆初期型虎式坦克和25辆三号N型。在此之前，由于第501装甲营部署在法国的南部，所以浪费了很多时间在调动这些坦克上面。最先运抵北非的是属于第一坦克连的三辆虎式坦克，它们在1942年11月23日在Bizerta被卸下了船，该连的最后的两辆虎式坦克则一直到1943年的1月24日才运抵北非，第二连的虎式坦克则一直拖延到了1943年5月12日才在北非登陆。但是此时德军虎营的编制发生了变化，所以在1943年9月到10月间，除了之前剩余的虎式坦克，第501重装甲营又接收了45辆虎式坦克。此后，在1943年11月被调往东线之前，501营的虎式坦克没有得到任何新的补充。1944年6月，第501营补充了六辆全新的虎式坦克。1944年7月，第501重坦克营又从东线被调了出来（晕哦，统帅部那帮家伙烦不烦那！），进行虎王坦克的训练，并且准备换装虎王坦克。随着虎王坦克的换装，第501重坦克营在8月6日被改编成“统帅堂”装甲营，随即该营在俄罗斯的酷寒中被击溃。1945年2月11日，该营被解散，骨干力量配属给了第512重型驱逐战车营。
二：国防军第502装甲营
1942年5月25日，希特勒命令组建了第二个虎式坦克营---502装甲营，1942年8月19日和20日，第502装甲营第一连装备了四辆刚生产出来了亨舍尔型虎式坦克，同时到达的还有4辆三号N型坦克。第502重装甲营于1942年8月29日投入东线的列宁格勒，到达东线时部队状况不能令人满意，四辆虎式坦克只有两辆能继续使用，剩下的两辆虎式坦克则正在修理。
1942年9月21日，第502营第一连的虎式坦克和三号N型坦克又一次投入了战斗，在当天的战斗中，502营损失了一辆虎式和两辆三号N型，这是有正式记载的第一辆损失的虎式坦克（之前组建的实验连不计）。由于损失的这辆虎式坦克陷于泥泞之中无法拖带，所以在1942年11月25日，第502营将该坦克进行了爆破，以使其不能落入苏联人的手里。与此同时，第502装甲营的其余部队则在陆续抵达，1942年11月25日，五辆虎式坦克，九辆三号坦克（装备50mm KwK L/60火炮），和五辆三号N型到达前线。1943年2月，第502装甲营又得到了七辆虎式坦克，同年6月，502营又收到了额外的七辆虎式坦克，这样，第502装甲营第一连首先装备了足额的十四辆虎式坦克。
令第502装甲营营长恼火的是，1943年2月6日，德军指挥官下令装备有九辆虎式坦克和十辆三号N型的502装甲营第二连划归给新组建的第503重装甲营指挥，随即在1943年2月10日，这个连被正式划归给了第503重装甲营，并被给予了第503重装甲营第三连的番号，同时脱离了第502装甲营的指挥。
1943年4月1日，新的第502装甲营第二连和第三连被组建了起来，并且装备了31辆虎式坦克。很快的，1943年5月19日至26日，这两个连运抵战场，和先期抵达的第一连并肩作战。
1944年1月，第502装甲营接收了32辆虎式坦克作为战损的补充。而在1944年2月，又接收了另外的20辆虎式坦克，这样，在1944年2月29日，该营实际装备的虎式坦克达到了令人惊异的71辆，但实际上该营当时可以正常使用的虎式坦克仅有24辆。
1945年1月5日，第502装甲营被重新命名为国防军第511重装甲营，3月31日，该营装备了13辆亨舍尔型虎王坦克（根据资料显示，该营是直接从工厂的仓库里抢走的）。根据该营的报告，第511营第三连此时已和第510装甲营第3连并肩战斗了很长时间，据该营官兵声称这两个连的虎王坦克装备数量达到了16辆，其中有12辆是全新的亨舍尔型虎王坦克，4辆是比较旧的来自Waffenamt的虎王坦克。1945年4月1日，这两个连在Kassel地区战斗时，仍旧有14辆虎王坦克在坚持战斗，后来该营报告有3辆虎王坦克毁于轰炸，该营在东线一直战斗到了战争结束。
值得一提的是511装甲营（即原来的第502装甲营）第一连在1945年3月时装备的是10辆“追猎者”坦克歼击车。
三：国防军第503重装甲营
1942年4月6日，第503重装甲营被组建了起来，但是由于该营原计划装备波尔舍型虎，但是由于生产计划的拖延，该营又换为亨舍尔型虎式坦克，所以该营直到11月份才得到了第一批四辆虎式坦克，此后装备陆续抵达，到了1942年12月，该营共装备20辆亨舍尔型虎式坦克和25辆三号N型。该营首次参战是在苏联南部战场，随后又参加掩护罗斯托夫部队的撤退行动。
1943年4月，该营又补充了24辆虎式坦克，至此，第503装甲营共装备虎式坦克45辆。该营在库尔斯克战场损失了四辆虎式坦克，在撤退时又损失了另外四辆。1943年8月，该营接收了12辆虎式坦克作为战损补充。1943年晚些时候，第503装甲营被编入了“贝克尔”重装甲团，1944年1月25日，该营带着全新的45辆虎王坦克进入战斗，随后在2月份又接收了35辆后期型虎式坦克，1944年4月，该营从贝克尔装甲团撤出，随后被送回西线战场进行虎王坦克的换装工作。随后该营装备了33辆虎式坦克和12辆虎王坦克（虎王坦克配属在该营第一连），同时该营被派遣到了诺曼底地区。该营第三连在1944年7月遭受了轰炸，所有的虎式坦克都受到了损坏，1944年9月9日，第503重装甲营配备了45辆全新的虎王坦克。1944年12月，该营参加了布达佩斯保卫战，取得不俗的战绩。1945年4月，该营被苏军击溃。
作为唯一一支出场的国防军虎式营，该营在12月18日在埃菲尔山区参加了阿登反击战，随后又参加了围攻巴斯托尼的战斗，并损失了数辆虎式坦克。1945年3月该营撤回德国本土并参加了帝国保卫战，1945年4月，第506重坦克营向美军投降。
七：国防军第507重坦克营
第507重坦克营组建于1943年9月23日，由第13装甲师给予人员支持，它从一开始建立了比较正规的编制：一个营指挥部，三个装甲连，一个工程连。但是与它的雄心勃勃不太符合的是直到1943年12月23日，该营才开始接收虎式坦克。1944年2月该营接收了所有的45辆虎式坦克。1944年3月，该营奉命调往东线之前又额外接收了7辆虎式坦克。4月份又接收了12辆，7月接收8辆，8月接收6辆，11月接收10辆，12月接收了最后1辆虎式坦克。此后在东线的苦寒之中，该营一直战斗在华沙的Tarnopol河区域，据该营的战斗报告，1945年1月14日至2月1日，该营在编的虎式坦克仅有7辆，而且没有一辆坦克可以使用，该营的损失令人震惊！
1945年2月6日，第507重坦克营被调回Sennelger，在这里他们得到了21辆渴望已久的虎王坦克，随后3月9日接收4辆虎王，3月22日接收了11辆，3月31日接收了最后6辆，不久之后，1945年5月，该营向苏军投降。
八：第508重坦克营
第508重坦克营于1943年9月25日被组建，少量人员来自第8装甲师，大部分人都是第190装甲团抽调过来的，1943年12月10日至1944年1月24日，该营接收了45辆虎式坦克。1944年2月29日，在补充了一辆虎式坦克后，该营出动41辆虎式坦克对安齐奥的美军发动进攻，在经过了200千米左右的履带行军后，该营有60%的虎式坦克由于机械故障无法使用。在经过三个月左右的战斗后，该营的虎式坦克遭到了极大的消耗，根据报告，截止到1944年5月26日，算上新补充进来的坦克，第508重坦克营在安齐奥地区的虎式坦克仅剩24辆，该营共战损虎式坦克39辆！第508重坦克营损失的虎式坦克大部分是由于海军舰炮的轰击造成的，其他部队的豹式坦克和象式坦克歼击车也是如此。
1944年3月23日，该营补充了5辆虎式坦克，4月25日又补充了6辆，1944年6月5日，该营又补充了27辆虎式坦克，其巨大的战损由此可见一斑。1945年2月，第508重坦克营把他们残存的15辆虎式坦克移交给了第504重坦克营，随后该营返回德国本土换装新的虎王坦克。
九：第509重坦克营
1943年9月9日，第509重坦克营被组建了起来，在接收了45辆虎式坦克后，全营调派往东线，在第聂伯河经过了短暂的战斗后，该营转战至乌克兰。1943年11月，第509重坦克营第三连被划归给党卫军第二装甲师---即党卫军“帝国”师。为了补充该营的战损，在1944年5月20日和6月1日之间，第509重坦克营接收了31辆虎式坦克，随后缺少第三连的第509重坦克营不断的转战于Novosselki、Shitomir、Chmelnik、和Kiev之间。在整个1944年的9月，该营都在Sennelger进行换装虎王坦克的训练，随后该营在9月末换装了11辆虎王坦克，并将该营残存的18辆虎式坦克移交给第501重坦克营。
1944年10月至1945年1月的这段时间里，该营陆续装备了45辆虎王坦克。1月，该营并入党卫军第4装甲师并被派往匈牙利，1月18日，匈牙利战役开始。在经过了殊死搏斗之后，该营很快从匈牙利撤退到奥地利继续进行无望的战斗，1945年5月9日，第509重坦克营向美军投降，投降时该营仅剩指挥车1辆、1辆无线电通信车和1辆卡车。
第509重坦克营组建时，该营装备的的虎式坦克刚采用新型炮塔，但直到43年10月才取消了空气滤清器。所以，使用新型炮塔，同时带有空气滤清器的虎式坦克成为509重坦克营的一大特征。
十：国防军第510重坦克营
第510重坦克营成立于1944年6月8日，是十个国防军虎营里最晚建立的，1944年6月20日至1944年7月7日，该营陆续接收了45辆虎式坦克，1944年8月，该营被调配到东普鲁士抵抗苏军进攻，8月3日，第510重坦克营补充了六辆虎式坦克。1944年11月，510重坦克营并入第14装甲师。在库兰战役期间，该营遭受了重创，1945年3月，第510重坦克营的13辆虎式坦克参加了在Kassel的战斗，随后该营返回库兰继续战斗。1945年4月，该营在损失了最后一辆虎式坦克后，幸存者向苏军投降。第510重坦克营从开始到结局都没有装备虎王坦克。
