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武则天时期因为武则天为稳固自己的地位大杀唐高宗留下的名将，导致整个武则天时期唐军战斗力直线下降。直到唐玄宗时期唐军战斗力才得以恢复。
开元二十年渤海王大武艺分兵两路一路攻登州，一路攻幽州。攻登州那路虽然赢了，但攻幽州那路却被唐军击败。再加上黑水和室韦遵从唐朝命令出兵包抄渤海军的后路。结果渤海军被迫全面撤退无功而返。当时唐朝还命附属国新罗出兵进攻渤海，话说要不是因为大武艺运气好，从他背后出兵的新罗人因为遭遇雪灾死伤过半无法前进的话，估计渤海就要在大武艺手中亡国了。当时的新罗是败于雪灾，和渤海没有关系。还有当时唐朝得知新罗因雪灾而败退后，就没有执行定好的与新罗合击渤海的军事计划。
登州之战不过是大武艺那次军事行动的一部分而已，而那次军事行动最终还是以大武艺的失败而告终，要不是老天爷帮了大武艺一把，让新罗人遇到雪灾的话，渤海可就要亡在大武艺手中了。在那次军事行动失败后，大武艺本人也从反唐派变成亲唐派，自此之后渤海对唐朝遣使朝贡不断，直到中晚唐和唐末时期渤海国都是唐朝忠实的附属国。
渤海国是一个具有二重性的政权，它既是粟末靺鞨为主联合少量高句丽等遗民建立的一个边疆少数民族王国政权，同时又是附庸于唐王朝的一个名义上羁縻州。这二重性突出地体现在以下三点上：其一，每世渤海王的更迭，虽皆由大氏父死子继或兄终弟及的方式，但均需得到唐王朝的认可，接到册封后才算合法，否则只能称“权知国务”、“知国务”；其二，唐王朝在册封新继立国王的同时，必任命其为忽汗州都督府都督，即继立者要同时接受唐王朝地方官的任命；其三，渤海国有向唐朝进贡的义务，史载渤海向唐朝进贡凡140余次，朝后梁、后唐10次。

恩，谢谢。
那，有原始史料嘛?
ps 课本都只写渤海的胜利




试析渤海大钦茂时期与唐、日之间的交往
http://wenku.baidu.com/view/019066669b6648d7c1c74647.html
这里有一部分资料

至于从渤海背后出兵的新罗人因为遭遇雪灾死伤过半无法前进一事在资治通鉴里有详细记载。

有找到。
但从幽州发兵的军队没写胜负，史料仅如下:
上遣大门艺诣幽州发兵，以讨勃海王武艺

上遣大门艺诣幽州发兵，以讨勃海王武艺；庚申，命太仆员外卿金思兰使於新罗，发兵击其南鄙。会大雪丈余，山路阻隘，士卒死者过半，无功而还。武艺怨门艺不已，密遣客刺门艺於天津桥南，不死；上命河南搜捕贼党，尽杀之。
不过从武艺怨门艺不已这句话来看，渤海军应该是惨败，所以才会怨恨背叛渤海的门艺，想刺杀他。

那请问一下，732年的辽河西岸是否被渤海占领? 之后有被唐朝收回嘛?

旧唐书里也有类似记载
诏遣门艺往幽州征兵以讨之，仍令太仆员外卿金思兰往新罗发兵以攻其南境。属山阻寒冻，雪深丈余，兵士死者过半，竟无功而还。武艺怀怨不已，密遣使至东都，假刺客刺门艺于天津桥南，门艺格之，不死。诏河南府捕获其贼，尽杀之。

我这人地理很差，请把具体的地名说出来。

辽东和玄菟城 请看4楼第二张图的最下面

渤海只是控制了辽东的一部分而已，这从渤海的地图中就可以看出。

我一直都觉得这本书一定是用棒子的史料去写的，这跟唐史差太多了

根据唐太和八年（834年）幽州判官张建章访问渤海国上京龙泉府后所著的《渤海国记》，当时渤海国尚未进入辽东。