原初系列中的星舰，有没有类似惯性阻尼器之类的东西

我是从第一集开始看的
一直没有看到关于星舰技术水平的介绍，不清楚此时地球的科技大概发展到什么水平了。
只大概推测出地球已经有联盟，向多个行星殖民，以及与外星人有通婚的现象。
星舰有护盾，有光子鱼雷，相位炮。
每次看到星舰被攻击，就晃得人仰马翻。想问下此时星舰的人工重力是怎么处理的。
不知道后面的剧集有没有解释。
SGA中的小飞船在太空中被撞飞，里面的人依然可以坐得四平八稳。是因为安装有惯性阻尼器。
原初里的这艘星舰呢？