后仇池（385--443） 前秦灭亡后，苻坚女婿杨定率部众返回陇右，公元385年自称龙骧将军、仇池公，招纳氐、汉民自立。4年后占领了天水、略阳、陇城、翼城等地，自号陇西王。与西秦乞伏乾归战，失败被杀。堂弟杨盛继位时，辖区只有武都、阴平两处城池。不久国土又扩张至汉中、祁山。宋元嘉二十年（公元443年），后仇池国为北魏所灭。
帝王世系：
武王（杨定）——10乙酉385-394
惠文王（杨盛）——32甲午394-425
孝昭王（杨玄）——元喜（5）乙丑425-429
杨保宗——1己巳429
大秦王（杨难当）——7己巳429-436 ，建义（7）丙子436-442
杨保炽——1壬午442-443
后期： 氐族灭亡后，杨茂搜的后人相继建立了武都国、武兴国、阴平国：公元580年阴平国王杨法琛因帮助北周益州总管王谦反对杨坚，被杨坚派兵灭亡。部众遂散处各地，逐渐消失。
