卧龙生原名牛鹤亭,1930年生于河南南阳市镇平县。其父牛一珍,为一绸布小商人,其母王氏,生四男一女,卧龙生为老大。早年家贫,卧龙生读到初中,就上了职校卧龙书院,后来他写武侠小说,遂以此为笔名。卧龙生后来投笔从戎,他身高一米六八,瘦个子,连打枪也瞄不准,稀里糊涂当了个小兵。不久考上南京第四军官训练班。1948年随军去了台湾,当了十年兵,做到中尉。在军营中,卧龙生不爱武器独爱书,既读中国古典小说,如《三侠五义》、《小五义》、《七剑十三侠》,又读欧美小说,如《基度山恩仇记》、《约翰·克里斯朵夫》,还珠楼主、郑证因、刘云若成了他心目中最崇拜的作家.
1958年,卧龙生因故离开了军队,无事可做,为谋生计,学踏三轮车.一位朋友见他生活潦倒,便劝他:“牛鹤亭,你不是喜爱读书写作吗?你不如试试,写部武侠小说。”这番话使牛鹤亭豁然开朗,他写了一部《风尘侠隐》,投给《成功晚报》,想不到一炮打响,连载一年,收益颇丰