关于瑜伽呼吸，调息，冥想的区别？有谁能帮我详细的解释一下吗，谢

关于瑜伽呼吸，调息，冥想的区别？有谁能帮我用通俗的语言详细的解释一下吗（在网上找的资料一大遍一大遍实在是看不懂）谢谢！
另外在我们上集体课时，刚开始会盘腿静坐几分钟，请问这几分钟的时间是属于调息，冥想，还是其它？意义是什么？问题可能会有点幼稚，谢谢大家了！