紫禁城中的皇宫贵族们如何出行呢?满族曾经主要是骑马。清朝立国不久,皇太极仿明代规制设立了最初较简朴的宫廷车辂制度。
皇帝的交通工具一般用辇和舆。清代皇帝常用的辇和舆有玉辇、金辇、礼舆、步舆、和轻步舆等几种类型。
辇是一种人力大车。玉辇则是饰有玉板的辇,为皇帝专用。清代的玉辇高1丈1尺1寸,上覆圆顶,中设方座,用朱木制造,辇的四角各有一根高5尺2寸的柱子,柱上有4根镂金垂云曲梁,曲梁支撑着描金圆顶,顶上饰有4块青玉圆板。金云叶青缎料的帷幔从辇顶垂到辇箱。辇门高4尺8寸,夏天用红色的帘,冬天用青毡帘。辇座高2尺4寸,描绘有金云、彩云,座位环着朱栏,栏内铺花毯,毯上设云龙宝座。宝座高1尺3寸。座左边有铜鼎,右边挂佩剑。辇有辕木四根,内辕两根,长3丈8寸,外辕两根,长2丈9尺。辕木两端有铜镀金龙装饰。玉辇由36人抬行,是皇帝的重要交通工具