鲜确实是有的，比如“鸦青色衮龙袍”，在《李朝实录》中好像多见为朝鲜国王迎见明代使臣时的装束。
“使臣将至，上具翼善冠、鸦青衮龙袍、红鞓素玉带，率百官迎诏。”
“迎接天使时，御鸦青衮龙袍事... ... 。”
“冠服事，成宗未受诰命，御鸦青衮龙袍、翼善冠，依成宗朝旧例，迎诏时以鸦青衮龙袍御之为当。”
李成桂亦有着此种颜色服饰的肖像，但影视剧的剧装看过即可，勿要全部当真。

就是说蓝色的才是正式、隆重场合的？
红色就是不正规的意思吗？

反正不能穿金色

金色的衮服，是在朝鲜王朝改成大韩帝国后，大概1897年左右，中日签订《马关条约》后，朝鲜独立，改名大韩帝国。当时的国王高宗穿的颜色就是黄色。《韩半岛》、《明成皇后》当中都是这么穿