宫本武藏（1583-1645）
二天一流，由江户初期著名剑士宫本武藏创立。
宫本武藏原名新免武藏，在二天一流兵法中的正式名称是新免武藏玄信。但宫本武藏这个名字更为人们所熟知。
天正十二年（1584年），宫本武藏出生于冈山县英田郡大原町宫本。年少时跟父亲新免无二斋学习当理流兵法。从十三岁与新当流有马喜兵卫比武开始，直到二十八岁，这期间与其他流派比武六十余次，据说一次都未败过。武藏二十九岁时在严流岛跟当时名满天下的剑士佐佐木小次郎决斗，将小次郎斩于剑下（据说用的还只是自制的木刀），一战成名。
在二十余岁时，武藏便以“圆明一流”自成一派。并于庆长十年（1605年）写成剑术书《兵道镜》。但他对自己的剑术始终不满意，认为没有达到极境。三十岁后，武藏继续修业，终于在自己五十岁左右练成了使用大小两刀（即一之太刀与二之太刀）的剑术。这就是著名的“二天一流”。
武藏五十七岁时，即宽永十七年（1640年），得熊本藩（今熊本县）藩主细川越中守忠利邀请，在当地正式教导剑术。在以后的岁月里，武藏写成了《五方之太刀道序》、《兵法三十五固条》以及《五轮书》，合称为“兵法二天一流三兵书”。
正保二年（1645年），宫本武藏去世，终年六十二岁。
二天一流中所谓“二天”就是指“二天晒日”（“晒”同“晒”，《五方之太刀道序》）之意，指的是太阳和月亮：即阴与阳，也就是象征对立的事物。世界一切都是由相对事物组成，由这些相对事物相互浸透而使所有事物发展统一，产生新的事物。二刀的技法简单的讲就是统一左右两手手上大小二刀的动作，由此达到战胜对手这一目的。由这对立的二极升华统一而发展这个事实，不但是剑术，甚至是“世界之理”（武藏书状），因此命名为“兵法二天一流”。
佐佐木小次郎（？-1612）
战国末期剑士，随钟卷自斋学习富田一刀流，并在此基础上加入自己的理解，创立了严流。小次郎的绝技是被称为“燕返”的奥义。庆长十七年（1612年），小次郎在严流岛与当时29岁的宫本武藏决斗，由于年龄关系，以身殉剑。
千叶周作成政（1794-1855）
北辰一刀流是江户时代末期很流行的剑术流派。其创始人为千叶周作成政。
周作出生于陆前栗原郡花山村，是三兄弟中的次男。其祖父千叶吉之丞常成原为磐城国相马藩北辰梦想流剑术师范，后移居到陆前国栗原郡花山村居住。周作少时随父亲千叶幸右卫门练习北辰梦想流剑术，以后作为浅利又七郎义信的养子，到下总松户跟随浅利又七郎和中西忠兵卫学习一刀流剑法。后来将自己所学剑术糅合起来，创立了北辰一刀流，并在江户日本桥设立了剑术道场玄武馆，与镜心明智流的士学馆、神道无念流的练兵馆合称“江户三大道场”。玄武馆后来迁往神田玉池。
北辰一刀流认为剑道是不仅是一种技术，更是一种艺术。在真剑胜负盛行的江户末期，北辰一刀流改良了使用竹刀跟护具的练习方法，对现代日本剑道有较大的影响。
北辰一刀流可谓人才辈出的门派。周作之弟千叶定吉政道（？-1879）、周作之次男千叶荣次郎、定吉之长男千叶重太郎均为振兴北辰一刀流做出巨大贡献。其中千叶定吉在江户桶町开设了一户剑术道场，为跟玄武馆相区别，被称为“小千叶道场”，土佐勤王志士坂本龙马即是这家道场的弟子。龙马曾说道：“小千叶道场是我的第二个家。”除坂本龙马外，幕末很多名人剑士，比如新撰组的伊东甲子太郎、山南敬助、清河八郎等等都出自北辰一刀流。
