1940法国战役第一阶段

不仅仅是番号改变了，该师也按照装甲师的编制进行了彻底改编。第66装甲营被加强，组建了第25装甲团，下辖3个装甲营。第6、7步兵团也被改编为第6、7机械化步兵团，并归第7机械化步兵旅指挥。
　　
1940年2月12日，埃尔温·隆美尔少将从斯图姆手中接过了第7装甲师指挥权。这期间，PzKw38(t)坦克代替了大多数的老旧坦克，特别是Ⅰ型坦克。38(t)坦克性能远优于原来的Ⅰ型和Ⅱ型坦克，火力与Ⅲ型相当，但是火炮射程更远。入侵法国前夕，一个摩托化重炮连（装备150mm自行火炮）被加强到第7装甲师。这次改编使该师的坦克作战能力显著提高，编制的坦克数量达到180辆左右。
　　
1940年5月10日，入侵法国和低地国家的“黄色方案”开始实施。第7装甲师再一次隶属于第15摩托化军，这次和第5装甲师一起受A集团军群第4集团军指挥。第7装甲师作为攻击主力，将强行通过阿登地区，越过芒斯，出现在盟军主力后侧，切断敌军通往英吉利海峡的道路，并将其分割。
　　
1940年5月10日清晨，该师的坦克部队出发准备在第纳特通过芒斯，越过德-比边境向阿登前进。5月12日抵达芒斯，并花费了两天时间巩固桥头堡。
　　
随后，隆美尔开始了一场向英吉利海峡进军的赛跑。这场“赛跑”指挥的相当精彩。只发生过一个小小的意外：英军于5月21日在阿拉斯发起了反攻。这在德军中引起了极大的恐慌，因为德军第42反坦克营的37mm反坦克炮无法击穿英军步兵坦克的厚重装甲。只得以88mm高炮来对付。这是88mm高炮第一次被用来对地射击，结果效果显著，英军坦克纷纷被摧毁。这招，在之后的北非战役中隆美尔也经常用起——隆美尔一直冲在他军队的第一个，在指挥官鼓舞下，第7装甲师奋勇前进。在5月30日完成了对敦刻尔克盟军的合围。随后，该部撤出前线，短暂休整至1940年6月5日。

－图为1940年期间第7装甲师师徽

师长隆美尔正飞越第7装甲师先头部队上�

1940法国战役第一阶段第7装甲师推进路�

1940法国战役第二阶段

在法国战役的第二阶段，第7装甲师和第5装甲师一起隶属于第4集团军第15装甲军。目标是占领索姆，以避免更多的盟军通过海峡逃走。这个区域上横挡着魏刚防线，由法国第10军防守。第5、7两个装甲师在防线上打开一个缺口，并由此分割了法国第9和第10集团军。以第7装甲师为先导，第15装甲军快速推进。6月7日该师进抵佛戈斯-莱斯-奥克斯，于次日抵达柔恩，完成了合围。该城于6月10被占领。

6月12日，第7装甲师占领圣万勒瑞。法国第9集团军和英军第5山地师的一部分被合围，46000人投降。随后，该师继续推进，于6月19日进抵瑟堡。虽然部队以令人难以置信的速度推进，但最后还是没能阻止少量英军从此撤走。经短暂休息，第7装甲师再次向南挺进，一路之上未遇有组织的抵抗。穿过科唐坦和布列塔尼，该部于安塞尼斯渡过卢瓦尔河。到6月25日停战时第7装甲师已经打到法国西南部。
　　
是役，该师仅有2624人阵亡、受伤和失踪，损失坦克42辆，获得“魔鬼师”的称号。停战后，第7装甲师驻扎波尔多，可是仅仅4天后，就被调往查特斯，在那儿待到7月24日，随后又驻扎巴黎以西，为海狮计划做准备。不过12月中旬，再次调回波尔多，在那一直驻扎到1941年2月14日。随后，前往波恩-拜德哥德斯堡。在这一期间，隆美尔少将被提升为非洲军团指挥官，汉斯·冯·冯克少将接任师长。
　　
从6月6日到10日，第7装甲师被火车运到了东普鲁士，积极为进攻苏联做准备。此时，该部齐装满员，全部装备38(t)、Ⅳ号坦克，机械化步兵第6团也部分装备了半履带车，机动能力显著提高。

－图为1941～1945年期间第7装甲师师徽

1940法国战役第二阶段第7装甲师推进路�

1941苏联前线"巴巴罗萨"
　　
1941年6月22日：巴巴罗萨行动开始，第7装甲师隶属于中央集团军群-第3装甲集群-第39装甲军，从东普鲁士发起攻击，第2天，该师试图由奥利他渡过聂曼河时，爆发了一场与苏军第5坦克师的激战。苏军被全歼，但第7装甲师也损失了半数坦克。，进攻继续，维尔纳于6月25日被占领，以此为基地，第39装甲军转向东南的明斯克。6月28日该城被第3装甲集群和第二装甲集群从东、南两面攻占，次日，3个俄国军被合围歼灭。于是第7装甲师横卧于明斯克以东通往莫斯科的大路。7月5日，合围圈中最后28000名苏军投降。第2、3装甲集群迅速开始下一个包围战，这次的目标：斯莫棱斯克。第7装甲师此时仍是一马当先，杀在第39装甲军的最前面，因为该部已于3天前就开始了作战行动。7月3日，该师通过贝瑞西娜，几天后抵达散诺，在此遇到顽强的抵抗。7月10日大多数的第39装甲军部队通过了?，占领了维帖布斯克，并在该城南部警戒，此时，苏军的防御以暂时被打破了，德军再次把目标转到了斯莫棱斯克。

在白俄罗斯成土飞扬的大道上前进了5天后，第7装甲师抵达了加泽沃附近的斯莫棱斯克-莫斯科大道。第2、3装甲集群抵达斯莫棱斯克，包围了3个俄国军。但是，此时只有装甲部队在维持着包围圈，步兵部队还在150公里以外。苏军组织了好几个新的军试图解围。激烈的战斗从7月18日一直打到8月7日，包围圈中的最后一支部队才投降。这是德国人的又一次战术胜利，但是第7装甲师也受到了很大的消耗。虽然胜利了，可是德国人对莫斯科方向的进攻却停止了，而转向列宁格勒和基辅。中央集团军群转入防御。第7装甲师损失了40%的坦克，最后只能由一个步兵师接防，而该部撤到前线后面休整。

在8月的休整期间，第7装甲师像“消防队”一样，经常帮助前线的步兵师对付苏军的反攻。总算，在9月的头两周，还算清静。9月19日一个新的任务到来了，准备参加对莫斯科的最后攻击：“台风”行动。这次行动中，第7装甲师和第6装甲师、第14摩托化步兵师被编入了第3装甲集团军第LVI装甲军。10月2日进攻开始，24小时内，两个装甲师就渡过了第聂伯河，第4天，抵达维加斯马，与从南面而来的第4装甲集团军第10装甲师取得联系，4个俄国军被合围，第7装甲师第3次切断了通往莫斯科的道路。13天后，苏军投降，但是10月7日，一个新的，更危险的敌人出现了——淤泥。所有的行动立刻慢了下来，所有的人和装备也陷入了泥水中，几乎到处如此。
　　
10月22日至11月8日第7师被调离前线，前维亚济马以北地区。到了11月中旬，开始冰冻道路才又重新畅通，对莫斯科的进攻也开始加速。第7装甲师开始攻击两支苏军的接合部，并击败第30高加索骑兵师。于11月23日占领克林。4天后，捷克洛马附近控制莫斯科-伏尔加运河的桥头堡被建立起来。不过气温此时已渐渐降到零下30摄氏度。12月5日，德军彻底疲惫了，进攻停止。第7装甲师此时距莫斯科大约70公里，德军进攻失败了，苏军补充后，开始了反击。

1941/42冬、1942春第一次防御
　　
第3装甲集团军遭到苏军打击，但第7装甲师未受攻击。由于疲惫和损失，第7装甲师于12月6日后撤。最后沿利马建立了第1道防线，可是，此时的第7装甲师像大多数师一样，不过是一个战斗群规模：仅有千余步兵和少量坦克。为挡住苏军，该师苦战至1942年3月。援兵终于到达，包括40辆坦克。这个月底，该师和第1装甲师在瑞参夫周边作战，之后在4月初，调往维亚济马，接替第246步兵师围困杰洛伊，5月2日胜利。之后部队脱离第9集团军，调回法国休整补充。在俄国的第一年中该师损失9200人，其中2100战死。

1942法国的休整
　　
在法国诺埃特-帕瑟内地区休整期间。第7师的每个装甲团减少到2个营，但是全部装备Ⅲ号、Ⅳ号坦克。第6装甲掷弹兵团第2营，也全部装备半履带车。8月，该师抵达安格斯-乔勒特，9月1日，做好战斗准备。1942年11月8日，盟军在摩洛哥和阿尔及利亚登陆，希特勒立即命令占领维西法国。第7装甲师在费尔博装甲军指挥下于11月27日开始向地中海进军，攻至土伦，试图俘获法国舰队，但法舰抢先自沉。12月中旬，该部进抵地中海沿岸。这时，东线的德军第6集团军在斯大林格勒被围，第7装甲师于1942年12月22日运往俄国。

1942/ 43冬返回苏联前线
　　
经过漫长的路途，1月1日至5日第7装甲师抵达俄国南部顿河流域地区，6日前往佛彻斯太特东北，与苏军第3近卫军的一支部队遭遇。虽然取得了一些胜利，但是该师还是于1月20日后撤了，并坚守在伏罗希洛夫格勒和斯拉万斯克附近，连日激战。至2月15日，该师离开防线重组，并转隶于第1装甲集团军第3装甲军。此时苏军开始了冬季攻势的最后部分，目标是全歼南方集团军群。　　

2月18日，第7装甲师向北面的埃斯琼进攻，以打通和5．SS装甲掷弹兵师和第11装甲师的联系。部队虽遭重大损失，但仍于2月28日占领埃斯琼，经激战，该师于4月6日从前线后撤，接受补充，最大的补充是第78炮兵团得到了Wespe和Hummel自行火炮。此时，中央和南方集团军群开始准备夏季攻势。该师也于5月初抵达哈尔科夫以南。

1943库尔斯克
　　
1943年夏，德军夏季攻势发起，准备于1943年7月5日发起“堡垒”行动。南方集团军群的主攻力量是下辖两个装甲军的第4装甲集团军。肯夫集群由两个集团军和第三装甲军组成，该军下辖第6、7、19装甲师和168步兵师。第7装甲师集结在顿河东岸。贝尔戈罗德以北地区，计划渡过顿河攻占多罗格波士诺，苏军近卫第7军正顽强坚守于此地区。战斗开始后，第7装甲师是第3装甲军内唯一取得进展的部队。当步兵首先发起进攻时，25装甲团也在一次坦克大战中突破了T-34的防守，现在第6装甲师11装甲团，随第7装甲师共同前进，这两支部队不断获得胜利。但是，到第3天。即使第7师取得了这些胜利，但第3装甲军仍不能突破苏军防线，随后该军转向北面进攻，第7师担任侧翼支持。6天后，进攻继续，在第6装甲师与敌激战后，第7师再次冲到了前面，占据多纳茨。不过这已经太迟了，苏军已经获得了突出部的全面胜利，此时，盟军在西西里登陆，堡垒行动终止。

库尔斯克会战期间，第7装甲师的推进路线

－图为1943～1944年期间第7装甲师的伪装师徽

1944前往苏联北方
　　
1944年6月21日，苏联红军发起了它的最大规模的夏季攻势“巴格拉季昂”，中央集团军群遭受重创，一周之内，3个军几乎被全歼，损失了24个德国师，并在防线上留下了一个几百公里宽的缺口，苏军正由这个口子飞速涌入，于是从其他前线和部队调来的德军扑向白俄罗斯，试图堵上这个豁口，第7装甲师也被火车从伦堡（现乌克兰利沃夫）运至战线后方30公里的里达，当7月5日，该部的第一个单位到达后，就立即被派往霍尔斯扎尼归属第4集团军第39装甲军，实际上此时的第4集团军以被包围并歼灭在明斯克以东，所以该装甲军两翼都未于友邻取得联系，因此第7和第5装甲师岁竭力抵抗，但为了避免被包围仍然随装甲军步步后撤，到7月9日，总算与其他部队取得了联系，并渡过聂曼河抵达1941年6月战斗过的奥利塔附近，7月12日到24日部队在东岸建起桥头堡，并隶属于第3装甲集团军。该军的北翼此时已与北方集团军群16集团军彻底失去了联系，因此在这些部队间有着一个巨大的口子，第7师派驻于此，就是为了以备不测，并被寄望能够封闭缺口。
　　
第7师受命攻击庞哲维奇，但是部队却无法按规定集结，因为计划中的进攻出发地域已被苏军占领，要发起进攻就的重新夺取这些地方，而夺回这些地方后，估计部队已无继续进攻的能力，因此命令只得被撤销。从7月28日到8月1日，第7师继续步步后退，退过了渡比萨河，并在拉赛恩与苏军展开激战直至8月15日。
　　
这些最后的战斗中25装甲团2营都没有参加，因为它被留在奥利塔后面，直到8月18日才归队。幸运的是第1营已于7月18日归队，并换装了“豹”式坦克，而此时第2营仍使用四号坦克。
　　
7月30日，苏军机械化旅抵达里加湾，切断了北方和中央集团军群的联系，陆军司令部立即制订计划准备重建两军的联系，几个装甲师开始在库兰集结，准备攻击米陶，第16集团军的两个装甲军39和40装甲军也被派执行这个拯救计划，第7装甲师作为第40装甲军的南翼参战，向斯阔伦方向进攻，8月15日向科勒穆发起进攻，以夺取总攻集结地域，次日开始总攻。整个行动持续到8月27日，并且获得了巨大的胜利：两个集团军群恢复了联系，苏军则从海上撤走了，不过在此战中，第7师仅仅前进了10-15公里，因为他们遇到了苏军近卫第2和近卫第5坦克军的顽强阻击。
　　
此战过后，两支德军再次转入防御，苏军也继续寻找割裂北方集团军群的机会，德军于是抢先发起进攻，这次第7装甲师和另两个装甲师与其他两支部队担任突击的主力，此次从9月16日持续到21日的行动，改善了16集团军的防御状况，并打乱了苏军的战役企图，不过两星期后，10月5日苏军还是发起了进攻，这次是向西攻，并且于5天后进抵波罗的海，最终切断了北方集团军群。第7装甲师也于1944年10月10日和第三装甲集团军残部一起被分割在美梅尔周围地区。并与大德意志装甲掷弹兵师、第58步兵师并肩战斗。战至10月22日第7装甲师仅剩团级规模，被迫后撤海运至皮洛，后开往东普鲁士埃瑞斯训练场休整。

1945最后一战
　　
在红军开始新的进攻前，第7装甲师被作为第2集团军预备队，驻扎于琴查诺夫。在苏军进攻的第一天，第7师试图发起一次反突击，但是苏军太强大了，反突击几乎未产生任何影响，之后又与大德意志师和18装甲掷弹兵师发起多次反攻，虽然挡不住苏军，但是还是掩护一部分部队撤至埃尔并。尽管第7装甲师曾发起救援行动，但是这最后的一座城市还是于2月9日失守，这部分战线也随之安静了将近一个月，不过此时的第2集团军业已被彻底切断。整个第2集团军包括第7装甲师，被慢慢的向但泽附近的海滨地区压缩。

第7装甲军包括第7装甲师被逼向戈滕哈芬，并最后撤往奥古斯霍夫特半岛，并在这儿丢弃剩余坦克后于1945年4月5-6日海运至海拉半岛。10天后，该师（实际上只剩下个名字了）。10天后又被撤至斯维穆德，并呆到4月18/19号左右，又被用火车运至瓦润-潘兹林，隶属于第3装甲集团军，实际上已无任何战斗力，1945年5月3日第7装甲师向美英军队投降。