CI5是由英国一个小型独立制片机构Mark 1 Produnctions制作。这个机构也是英国六、七十年代另一部非常受欢迎的电视剧The Aevenger的制作部门（事实上这部电视剧后来被译为《三个侦探》也在国内播出过）。在七十年代末期，制作人、编剧兼Mark 1 Production的头头Brian Clemens决心制作一部全新的剧集，尽管这时The Aevenger还没有正式结束。当时正好London Weekend Television 正在寻找一部新剧能够和当时Thames Television电视台播出的警察剧集the Sweeeny抗衡，因此新剧的构思很快获得通过，并继续使用了The Aevenger的制作班底。
尽管演员Martin Shaw，Lewis Collins,Gordon Jackon让这部剧集名扬死海，然而他们并不是当初Clemens心目中的最佳人选。事实上，Clemens当时是请了一位已成名的演员Jon Finch来扮演Doyle的角色，Finch接受了。然而当他看完剧本以后，他表示不想扮演一个警察（很奇怪的想法）。无论如何，他拒绝了这个角色。之后制作人想起了曾在The Revenger中出现过的一个年轻演员Martin Shaw,后者在看了剧本后同意参加演出，尽管随着拍摄的继续，Martin从不掩饰他对于这个剧集的过于暴力感到不满，只是由于合同在身，不得不继续演出，并且——根据他自己的说法——当时并无其他工作。至于扮演Bodie的演员也颇费了一番周折。甚至Gareth Hunt（他是The Aevenge的三位主演之一）也曾说过他曾是Bodie的人选之一，只是由于The Aevenger的未结束而作罢。这时制作方找了另一位演员Anthony Andrews。Anthony和Martin早已熟识并互为好友，制作人认为他们两人过于和谐而无法展现出Doyle和Bodie之间由于性格、经历的不同而有的张力，这也正是本剧所希望展示的部分。所以，在第一集开拍几小时后，制作人决定换人，留下了Martin则是因为他在镜头前的表现更好。此时，曾在The Aevenger跟Martin有过合作的Lewis Collins进入视野。事实上，他跟Martin上次的合作并不十分愉快，甚至Martin听说要再次跟Lewis合作也有点担心，然而这正是制片想要的效果。当然，开拍后不久，两位主演就关系融洽了。另外有个小小插曲，在The Aevenger中，Lewis扮演的角色曾经对Martin的角色说过一句话“也许哪天咱们俩个可以组织一个团队，再次合作”——哈哈，很难说这是个巧合还是什么的，也许正是这句话让两剧的共同制片人想起了他们。至于Cowley的人选，最初他们找了Clive Revill，不巧当时Clive正打算去美国发展，于是向剧组推荐了他的老朋友Gordon Jackson。后者刚刚从另一部戏中脱身，很想接受一个与之前不同的角色。大概他们自己也没想到这个戏会如此成功，尽管三位演员都不是最初的人选。Martin曾经说他以为这个剧集不会持续超过两季，事实是本剧共播出了五季，共57集。至今，这套剧集仍在很多国家重播，其紧凑的情节，幽默的对白以及眩目的车技及快节奏的打斗都让剧迷们念念不忘，甚至为之编写了许多续集小说。
尽管演员Martin Shaw，Lewis Collins,Gordon Jackon让这部剧集名扬死海，然而他们并不是当初Clemens心目中的最佳人选。事实上，Clemens当时是请了一位已成名的演员Jon Finch来扮演Doyle的角色，Finch接受了。然而当他看完剧本以后，他表示不想扮演一个警察（很奇怪的想法）。无论如何，他拒绝了这个角色。之后制作人想起了曾在The Revenger中出现过的一个年轻演员Martin Shaw,后者在看了剧本后同意参加演出，尽管随着拍摄的继续，Martin从不掩饰他对于这个剧集的过于暴力感到不满，只是由于合同在身，不得不继续演出，并且——根据他自己的说法——当时并无其他工作。至于扮演Bodie的演员也颇费了一番周折。甚至Gareth Hunt（他是The Aevenge的三位主演之一）也曾说过他曾是Bodie的人选之一，只是由于The Aevenger的未结束而作罢。这时制作方找了另一位演员Anthony Andrews。Anthony和Martin早已熟识并互为好友，制作人认为他们两人过于和谐而无法展现出Doyle和Bodie之间由于性格、经历的不同而有的张力，这也正是本剧所希望展示的部分。所以，在第一集开拍几小时后，制作人决定换人，留下了Martin则是因为他在镜头前的表现更好。此时，曾在The Aevenger跟Martin有过合作的Lewis Collins进入视野。事实上，他跟Martin上次的合作并不十分愉快，甚至Martin听说要再次跟Lewis合作也有点担心，然而这正是制片想要的效果。当然，开拍后不久，两位主演就关系融洽了。另外有个小小插曲，在The Aevenger中，Lewis扮演的角色曾经对Martin的角色说过一句话“也许哪天咱们俩个可以组织一个团队，再次合作”——哈哈，很难说这是个巧合还是什么的，也许正是这句话让两剧的共同制片人想起了他们。至于Cowley的人选，最初他们找了Clive Revill，不巧当时Clive正打算去美国发展，于是向剧组推荐了他的老朋友Gordon Jackson。后者刚刚从另一部戏中脱身，很想接受一个与之前不同的角色。大概他们自己也没想到这个戏会如此成功，尽管三位演员都不是最初的人选。Martin曾经说他以为这个剧集不会持续超过两季，事实是本剧共播出了五季，共57集。至今，这套剧集仍在很多国家重播，其紧凑的情节，幽默的对白以及眩目的车技及快节奏的打斗都让剧迷们念念不忘，甚至为之编写了许多续集小说。
