《周礼·春官》中把乐器分为金、石、土、革、丝、木、匏、竹八类，称“八音”，也是最早的乐器分类法之一。 

金音包括编钟、特钟、铙 
石音包括编磬、特磬 
土音包括埙 
革音包括鼓 
丝音包括古琴、古瑟 
木音包括柷、敔 
匏音包括笙、竽 
竹音包括箫、笛、管、篪 

编钟、磬这两种乐器所发出的音响清脆明亮，被称为“金石之声”，是官方认可的“最高雅的声音”。现在所说的丝竹就是丝音和竹音的简称。 

古代乐器主要有埙、缶、筑、排箫、箜篌、筝、古琴、瑟等，乐曲一般缓慢悠扬，主要是为了适合宫廷生活或宗教的需要。 

到汉朝和唐朝以后，中国通过西域和国外的交流频繁，西方主要是伊斯兰教世界和印度的音乐和乐器大量流入，汉唐时中国强大，心胸宽广，善于吸收其他文化，源于外国的乐器如笛子、筚篥、琵琶、胡琴等大量为中国音乐采纳，并被中国人改良发展，逐渐替代了中国原来的本土乐器。除了古琴一直被文人宠爱，得以乐器流传，正式在“民乐”公众中演出的乐器几乎都是外来的。近年来，音乐工作者致力于发掘、改良古代乐器，埙、筝、排箫等乐器重新发挥光彩，但较少纳入民族乐队的合奏曲目。


中国古代音乐属于五声音阶体系，五声音阶上的五个级被称为“五声”，即宫（do）、商（re）、角（mi）、徵（sol）、羽（la）。