柔道最科学的地方是，他有一套很完整的训练体系，柔道的基础就是打入,打入隐含了柔道所有的奥妙，而这正是其他摔跤类武术所没有的，所以柔道是一种非常细腻的技术，柔道有定步打入，动步打入，打入甚至每个技术都有特定的打入技术，打入基础好了然后再能是投入。