尧舜时代（约前24世纪）传说周至地属骆国。　　西周 （约前11世纪～前771）属京畿地。　　春秋 秦襄公八年～孝公十二年（前770～前350）周至地为秦国管辖。　　战国 秦孝公十二年～秦王政二十五年（前350～前222）周至地属武功。　　秦 （前221～前206）周至属内史。　　西汉 汉高祖刘邦元年（前206）周至属雍国。二年（前205）周至改属中地郡。汉高祖九年（前198）改属左内史。建元六年（前135）改属右内史。太初元年（前104）置周至县，治所设在今终南镇，属右扶风。　　东汉 建武三年（27）周至县并入武功县，隶扶风郡。　　西晋 建兴元年（313）复置周至县，隶扶风郡。　　北魏 太平真君七年（446）武功县并入周至县，隶扶风郡。太和十一年（487），复从周至县析出原武功县，周至县仍属扶风郡。　　西魏 仍依北魏旧制。　　北周 明帝二年（558）周至属终南郡。郡址在今终南镇。天和二年（567）析终南郡，于故址置恒州，周至属其治。又从周至分出仓城、温汤县，周至县治所迁至今户县甘河乡附近，仓城县治所设在今竹峪乡仓峪村附近，温汤县治所设在今广济乡暖泉村，3县均隶恒州。建德三年（574）周至县迁治所于今址。于恒州下置周南郡，郡治在今二曲镇，辖周至、仓城、温汤县。大象二年（580）仓城、温汤县并入周至县。　　隋 开皇三年（583）废周南郡，周至县改隶京兆郡。　　唐武德三年（620）废恒州，周至县改隶稷州。析出周至县东部地域置终南县，治所在今终南镇，隶雍州。贞观元年（627）废稷州，周至、终南县同隶雍州。贞观八年（634）废终南县，仍归周至，隶雍州。天授二年（691）置稷州，周至县属之。大足元年（701）废稷州，周至县改隶雍州。天宝元年（742）周至县改名宜寿县，隶雍州。至德二年（757）撤销宜寿县，恢复周至县，改隶京兆府。乾宁二年（895）属京兆府乾州管辖。天复元年（901）周至县改隶凤翔府。　　后梁 开平二年（908）改京兆府为大安府，周至县属之。　　后唐 同光元年（923）隶凤翔府；三年（925）改隶凤翔府。　　后晋 后汉、后周均依后唐旧制。　　北宋 大观元年（1107）于终南镇设清平军，并划出周至东部设终南县，军、县治所均在终南镇，隶京兆府，周至县仍隶凤翔府。　　金 贞佑四年（1216）于县城东辛家寨村置恒州，辖周至、终南、眉县，隶凤翔府。　　元 至元初年（1264～1278）废恒州，终南县并入周至县，属凤翔府。十六年（1279），改京兆府为安西路，周至属之。皇庆元年（1312）改安西路为奉元路，周至属之。　　明 洪武二年（1369）三月奉元路易名西安府，周至属之。　　清 顺治元年（1644）周至属西安府治。