纳言将军严尤
新国大司马，写过《三将》，以及著名的《严尤谏》，一针见血指出对付胡虏东夷的办法，自比乐毅、白起，一举打败威名远扬的下江军，其中就有后来的水衡大将军和云台二十八将之一王常。曾带兵征服高句丽，擒杀其王，高句丽臣服，改为下句丽。昆阳之战，受大司徒王寻、大司空王邑的嫉妒排挤，不用严尤之策，遂成刘秀虚名。
中郎将来歙
地位一直在诸将之上，冯异、耿弇、盖延、马成、刘尚、马援什么的这些云台名将都是当他手下的身份，帮刘秀制定先关东、后陇蜀，由近及远、各个击破，统一全国的战略方针。亲定羌、垄，槐枭惧为神人，公孙述深深忌惮，直到派刺客刺杀来歙。来歙死前，安排好一切事务，再亲写给刘秀表文，最后投笔抽刃而死。
破奴将军邓奉
勇武过人，因不满吴汉纵兵掠夺乡民，起兵反之，带着不成气候的乡民先大败吴汉，岑彭、贾复、耿弇、朱佑率数路大军来伐，也拿邓奉没办法，反而让邓奉重伤屈指可数的猛将贾复，擒获朱佑，岑彭耿弇无法，刘秀只有御驾亲征，汉军军心大振，邓奉手下杂军无心再战，邓奉投降。刘秀因为非常爱惜邓奉之能，又因为此事是吴汉之过，准备赦免他，但是岑彭耿弇见识过邓奉的恐惧实力，深深嫉妒加忌惮，于是一起向刘秀上谏除去邓奉，刘秀无法，斩之。
这三人在，云台二十八将齐上，何惧！