利用海康的播放库回调函数采集到了实时流的帧数据，海康论坛上说是标准H264编码的YV12视频流，接着我将一次回调的流存到yuv文件里，大概2M多。
利用ffmpeg对yuv文件转RGB24后播放，但avcodec_decode_video(pCodecCtx, picture, &got_picture, inbuf_ptr, size)中got_picture返回的值是0，应该是1才是。网上有人说是只有ES流才能解码。
海康的原始视频流怎么确定是标准H264编码的YV12视频流？ES流又怎么确定？