目前较一致的意见是根据肢骨鳍脚构造的联接关系分为两大类,宽足类和窄足类,它们共分为五个科。①混鱼龙科mixosauridae,②短头鱼龙科om-phalosauridae,③萨斯特鱼龙科shastasauridae,④鱼龙科ichthyosauridae,⑤块鳍鱼龙科stenopterygiidae。
前三科主要生存于三叠纪,是一些较原始的鱼龙,一般个体较小,形态较原始。后两个科主要包括侏罗纪和白垩纪一些进步的鱼龙。
中国鱼龙化石发现和研究都较晚,第一件鱼龙化石是1964年杨钟健命名的茅台混鱼龙(mixosaurus mao-taiensis)。1964年的希夏邦玛峰科学考察中,在西藏定日地区发现鱼龙化石,1966年,珠穆朗玛峰地区科学考察队在聂拉木县土隆地区采集到一件大型的鱼龙,被命名为西藏喜马拉雅鱼龙(himalayesaurus tibetensis),1965年,安徽巢县三叠系早期地层中发现了一个小型的鱼龙——龟山巢湖龙(chaohusaurus
guishanensis)是世界上已知最早出现的一个属。
鱼龙作为海洋性的动物,其分布是世界性的。从早三叠世晚期出现到白垩纪末绝灭,一直是一类海洋中生活得非常成功的动物。在中生代末它们与恐龙、翼龙等一起绝灭。