2008年奥运会上由于右脚跟腱伤势，刘翔遗憾退赛，他的伤势也让牵动很多人的心弦，担心这名在2004年创造了中国田径奇迹的中国"飞人"无法回到最佳状态。而在北京奥运会后的13个月里，刘翔一直与脚伤作斗争。在2009年上海国际田径黄金大奖赛，刘翔重新回归赛场，并在9月20日的比赛中，与冠军特拉梅尔都跑出13秒15的成绩。但由于特拉梅尔有效部位先撞线，刘翔屈居亚军。但重新站上赛场就有这样的成绩，刘翔的完美复出也让人们放下质疑。而在2009年12月的亚洲田径锦标赛上，刘翔以13秒50的成绩夺冠，实现了亚锦赛该项目的三连冠，也改写了历史，重新在2008年奥运会后证明自己。而自复出之后，刘翔的状态也在不断回升。2010年的广州亚运会男子110米栏决赛中，刘翔跑出了13秒09的成绩，获得冠军的同时，还打破了自己此前创造的赛会纪录。而在这段时间，刘翔也改善了自己的技术，希望能寻求突破，其中最引人关注的是他将原先的八步上栏改为七步上栏。刘翔在短短两个月时间里改变这一坚持使用了十几年的动作，其困难可想而知。但在2011年5月国际田联钻石联赛上海站的比赛中，刘翔以七步上栏的技术赢得冠军，跑出了13秒07的成绩，对新技术适应良好。除了改善技术，刘翔的速度也在不断提高，表现出了积极的比赛态度和求胜心态。在2011年6月5日的国际田联做事联赛尤金站的比赛中，他更是跑出了2008年以来的最好成绩，以13秒摘得银牌。一个月后，刘翔打破了自己保持的亚锦赛赛会纪录，以13秒22取得了亚锦赛男子110米栏的四连冠，创造了历史。
但在2011年世锦赛男子110米栏决赛中，刘翔与老对手罗伯斯两次发生碰撞，最终收获银牌，虽然带着遗憾结束了2011赛季的比赛，但却收获了个人第四块世锦赛奖牌。
步入奥运年，刘翔的技术也日益完善，心态也更加成熟，在多项比赛中都保持着较高水平。在2012年2月伯明翰室内田径赛60米栏决赛中，刘翔击败了古巴名将罗伯斯，以7秒41的个人最好成绩获得冠军，也刷新了自己保持的亚洲纪录。但在一个月后，刘翔在伊斯坦布尔室内田径锦标赛男子60米栏决赛中不敌美国选手梅里特，以7秒49的成绩摘获该项目铜牌。 而在2012年5月，刘翔在本赛季第一次征战室外赛，也以13秒09的成绩轻松夺冠，而这也为刘翔在两个月后参加伦敦奥运会提升了信心。但在2012年7月国际田联钻石联赛伦敦站比赛中，刘翔却在决赛时由于肋部伤势退出，再次让人们担心他的状态。此后，刘翔前往德国养伤并训练，而在北京时间8月3日，刘翔抵达伦敦，备战奥运会男子110米栏的比赛。刘翔的教练孙海平也表示，刘翔的肋部伤势已无大碍，但对脚部的疼痛情况仍有点担心。可以说，从2008年奥运会伤退后，刘翔一直在与伤病作斗争，不断尝试改善技术和状态。而在4年来，他的恢复有目共睹，在各个项目的成绩都已经证明了他的能力。实际上，刘翔无需再用奥运成绩证明自己的实力，此次站上伦敦奥运会的赛场，对于这名"中国飞人"来说就已经是很大的成功。
大家知道吗，这就是我们的英雄给我们的历史，这就是一位英雄，我永远佩服的英雄给我们国家的荣誉，虽然这次刘翔在运动会中失败了，但你永远是我们大家心目中的第一。
虽然我还小，但是我想说一句话刘翔加油，你的过去永远不会被大家遗忘！