玲(Rin)
声优:能登麻美子

杀生丸受伤时照顾过他，被为了尝试天生牙威力的杀生丸所救的孤儿。此后一直跟着杀生丸

邪见(Jaken)
声优:长岛雄一

杀生丸的随从，除了会使用魔杖外，似乎一无事处，不太清楚杀生丸怎么会有这么一个无用的随从�

钢牙(Kouga)
声优：松野太纪

妖狼族年轻的领袖，大胆的说出自己喜欢戈薇，经常向犬夜叉挑衅。 
 冥加(Myoga)
声优:绪方贤一 

似乎是犬夜叉父亲的随从，虽然见多识广，但是在犬夜叉危险的时候就会逃走的跳蚤爷爷。 
 枫(Kaede)
声优:京田尚子

桔梗的妹妹，同样拥有灵力。桔梗死后一直保护村庄的巫女。戈薇解开犬夜叉封印后，一直很关照他们。 
 神乐(Kagura)
声优:大神いずみ

奈落的手下，善于使用风。虽然服从奈落，但是由于心脏被其俘虏，极度被动地服从奈落的命令。 
 神无(Kanna）
声优:ゆかな

奈落的手下，手中的镜子能够吸取人的灵魂。 
 琥珀(Kohaku)
声优:矢岛晶子

珊瑚的弟弟，应不属于这个世界。奈落用四魂之玉使之复活并利用他对付犬夜叉一行。 
 日暮草太(Higurashi Souta)
声优:中川亜纪子

戈薇的弟弟，很喜欢和犬夜叉玩。 
 爷爷(Jichan)
声优:铃木胜美 松尾银三

日暮神社的主持，戈薇的爷爷。对每样事物的由来都很有兴趣。 
 妈妈(Mama)
声优:百々麻子

戈薇的妈妈，各方面都很支持戈薇。 
 刀刀斋(Toutousai)
声优:八奈见乗児

犬夜叉和杀生丸父亲的好友，铁碎牙和天生牙的铸造者

犬夜叉 
生业 没有 
年龄 十六岁（人间换算） 
种族 半妖 
所属 犬夜叉一行 
职能 战士 
出身 不明 
血缘者 杀生丸（兄） 
想念的人 戈薇、桔梗 
仆人 冥加 

犬夜叉为西国的妖怪与人类女子所生下的半妖（混血儿），因为想成为完全的妖怪而觊觎由巫女桔梗所守护的四魂之玉，但後来与桔梗发生感情。不幸的是因奈落的陷害，两人後来反目成仇。
由於不是全妖的关系，因此他一到朔月，便会妖力尽失，成为一个凡人。

招式1 散魂铁爪 
2 血爪飞刃 
 3 风之伤 
 4 爆流破 
 5 结界斩 
 6 金刚枪破

桔梗 
生业 巫女 
年龄（享年） 十八岁 
种族 死人 
所属 没有 
职能 破邪、退魔 
出身 枫之村 
血缘者 枫（妹） 
想念的人 犬夜叉 
仆人 死魂虫、式神 

村中的巫女，四魂之玉的保护者。唯一一个能令四魂之玉得到净化的人。在四魂之玉之争中，桔梗用一枝箭把犬夜叉永远封印在了一棵大树上，而自己也在当天伤重不治死去。她遗言要将四魂之玉和自己一起火化，将不详之物带入黄泉，不再落入邪魔外道手中。後来被邪恶巫女以巫术，骨灰，泥土令她复活，可是要吞食人们的灵魂而生存。

枫 

桔梗的妹妹，当桔梗封印犬夜叉时她还只是个孩子，而阿篱从现代世界来到战国时，已经过了50年，她也成为一位老婆婆，为村子里人人尊敬的巫女，时常给犬夜叉一行人很多建议以及帮助。继承封印了犬夜叉後死去了的姐姐做巫女。一眼认出了来到战国时代的戈薇是桔梗的转生。并且是目睹了犬夜叉和日暮两人事事互相帮助的人。枫曾照顾过桔梗窝藏在洞窟里的负伤濒死的野盗---鬼蜘蛛。结果，在鬼蜘蛛的邪念下，诞生了奈落，最终枫和犬夜叉他们一起与奈落对质。

珊瑚
生业 妖怪退治屋 
年龄 十六岁 
种族 人类 
所属 犬夜叉一行 
职能 妖怪退治 
出身 妖怪退治屋之里 
血缘者 琥珀（弟） 
仆人 云母 

妖怪退治屋的退治师，村子被奈落给摧毁，家人同伴都死在奈落的阴谋下，现在跟犬夜叉一行人一起寻找奈落 一场驱除妖怪的工作，丧失了父亲、弟弟、同伴，当她上了奈落的当以为杀了村里的人是犬夜叉时，愤怒的她不管身上伤势如何也要为自己的族人报仇，当她知道奈落才是真正的主使者，那一刻珊瑚发誓一定要为村里的人报仇。 
招式 飞来骨

弥勒 
生业 法师 
年龄 十八岁 
种族 人类 
所属 犬夜叉一行 
职能 退魔 
出身 梦心之寺 
师父 梦心 
想念的人 珊瑚、一般女性 
仆人 阿波之八卫门狸 

犬夜叉与戈薇一行人旅行时遇到的法师，右手有著一个受奈落诅咒的风穴，父亲同样死在自己的风穴中，如果他不能将奈落杀死，有朝一日他会被自己手中的风穴吞食自身而死。 
 招式 1 风穴 
 2 锡杖 
 3 破魔之札

七宝 
生业 没有 
年龄 六岁（人间换算） 
种族 狐妖怪 
所属 犬夜叉一行 
职能 妖术使用者 
出身 不明 
血缘者 没有 
想念的人 爸爸 
仆人 没有 
招式 1 蘑菇攻击 
2 变成气球 
3 狐妖术 
4 狐火

冥加 
跳蚤妖，犬夜叉父亲的随从，守护犬夜叉父亲的“墓”。虽然见多识广，经常为犬夜叉和戈薇提供情报和经验之谈。不过如果情况不妙，他可是脚底抹油，比谁溜得都快，厚脸皮的他死不肯承认这一点。其他的能力并不为人所知，但很明显用手不管怎麼挤压都无法致他於死地。所以像跳蚤一样，他还喜欢吸点人血，在紧要关头他有时就用这方法把昏迷的人唤醒。

钢牙 
生业 妖狼族之少主 
年龄 十五岁（人间换算） 
种族 妖狼族 
所属 妖狼族东之洞穴一派 
职能 格斗 
出身 不明 
血缘者 不明 
招式 1 仲间狼召唤


想念的人 戈薇 
仆人 银太、白角、狼达 

妖狼族的少主，外表是人，本性和狼差不多。
狼族的首领，因为身上拥有四魂之玉的碎片，所以速度和力度也特别强劲。由於只有戈薇能看见四魂之玉，所以把她捉回大本营。後来喜欢了戈薇。与珊瑚一样，中了奈落的奸计，误以为同胞的死是犬夜叉的所为，攻击起犬夜叉来。最後知道事情的真相，扬言要亲手把奈落杀掉。与犬夜叉仍然是情敌关系。

杀生丸 
生业 大妖怪 
年龄 十九岁（人间换算） 
种族 犬之妖怪 
所属 杀生丸一行 
职能 完全妖怪 
出身 不明 
血缘者 犬夜叉（异母弟） 
想念的人 没有 
仆人 邪见、小玲、阿吽 
招式 1 毒华爪 

2 斗鬼神 
3 指甲鞭击 
 4 苍龙�

邪见 
可谓杀生丸的忠心部下，不论杀生丸对他如何的冷淡，他亦毫不介意。他经常拿著一个双面的人头木杖。那木杖除了能啧出火焰攻击敌人外，还可以找寻东西。
招式 人头杖 (还是杀生丸给的哩)

小玲 
人类的小女孩，是个被人遗弃的小孩，家人被强盗杀害，非常的天真，可以说是一名野孩子。她无意中在森林里发现受伤的杀生丸，并照顾起他来，令杀生丸感到有点讶异。其後她被野狼咬死，杀生丸利用他从没使用过的“天生牙”把她救回。从此，她便一直的跟随著杀生丸，成为了杀生丸的顾累。