清醒梦(Lucid Dreaming)是在意识清醒的时候所作的梦，又称作清明梦。清醒梦跟白日梦并不相同，清醒梦是做梦者于睡眠状态中保持意识清醒；白日梦则是做梦者于清醒状态中进行冥想或幻想，而不进入睡眠状态中。清醒梦一词首先由荷兰医生Frederick Van Eeden在1913年提出。在清醒梦的状态下，做梦者可以在梦中拥有清醒时候的思考和记忆能力，部份的人甚至可以使自己的梦境中的感觉真实得跟现实世界并无二样，但却知道自己身处梦中。
清醒梦是人们在做梦的时候还保持意识的清醒。这时会有更加清楚的感觉，甚至有时可以直接控制梦的内容。完整的从开始到结束的这种过程就叫做清醒梦。　　Stephen LaBerge是个有名的作家并且也对清醒梦做研究。他将清醒梦定义为“知道自己在做梦时做的梦”。