改善传输FCN模块的线性
为了改善线性，你也可以尝试在其他模块加入微分项。例如，如果你有一个Derivative模块串联Transfer Fcn转移FCN模块 ，从以下
尝试使用一个single Transfer Fcn 模块
例如，他们下图中的那两个模块 您可以取代，二图等价



数据类型支持
Derivative模块接受和输出一个double类型的实际信号。欲了解更多信息，请在Simulink文档参阅通过Data Types Supported by Simulink

参数对话框

Coefficient c in the transfer function approximation s/(c*s + 1) used for linearization
你的系统近似线性时 指定时间常数c。

设置
默认值：inf
默认值INF相当于0到无穷的线性变化。 导数模块的精确线性化是困难的，因为模块的动力学方程是 ，你不能代表一个状态空间系统。你不能代表一个状态空间系统。但是，您可以加入一个极点导数，以创建一个传递函数 前又多了一个极过滤 区分它的信号，从而消除了影响近似线性化的 噪声。


命令行信息
命令行信息请参阅Block-Specific Parameters

特征
直接馈通
Yes
采样时间
连续
标量扩展
N/A
状态
2*[1+(输入元素的数目)]
量纲
Yes
过零检测
No

另请参阅
Discrete Derivative

http://www.mathworks.cn/help/toolbox/simulink/slref/derivative.html

一些重新输入

Matlab simulink Derivative 导数
输出 (输入的时间导数)

说明

说明

Derivative模块近似计算其输入的导数