轩辕”一词本是出自于上古时代。 
黄帝的先祖是有熊氏。由于有熊氏的人们崇尚土德，土是黄色的，母亲附宝给他起名叫黄帝。又因他长在姬水，居住在轩辕之丘，就以姬为姓，轩辕为号，所以后人也称黄帝为轩辕氏。 
相传中华文明发端之始，黄帝就开始造车，并因此被称为轩辕氏。轩辕二字指的就是车。 

不过还有好几种说法哦： 

早在神话传说时代和往古的神话传说史实中，龟作为中国古代的四大灵物之一（另三大灵物为龙、凤、麟）就已经渗入到与农耕民族极为相关的水文化之中。中国第一帝王黄帝，号为轩辕氏，轩辕二字，即力天，意思是神化了的大龟。 

轩辕原来不是车就是龟