历朝军制，有秦汉全民义务兵制，魏晋世兵制，隋唐府兵制，后募兵制，两宋纯粹招募的职业军，明卫所制。
全民义务兵，所有人服兵役，虽然没有军费压力，但是全民皆疲，不利于社会发展进步。纯粹募兵制，说实话在古代训练也没啥特别新颖，也没啥天天训练的必要，时间久了反而都成兵痞，还得注意将领独立性，就得设置重重限制，最大问题是军费重，国家负担大。
再说就是世兵制、府兵制，卫所制，三者有区别，但是本质差不多，都是社会分出一部分人来，负责服兵役，区别是府兵制没有世代相袭这种限制，而且社会地位较高，有一定特权。世兵制和卫所制都是世袭制，地位较低，特别是魏晋时期的世兵制，地位极其地位，永世不得翻身的那种。
楼主YY一下，古代生产力水平下，心目中比较完美的兵制：
府兵制和募兵制结合，府兵制作为全国部队主体，取消府兵京师上番任务，京师招募10万士兵为常备军宿卫京师。
遇大型战事，确定战争目标，派遣将领，集结一定范围内府兵，汇合京师部分精锐，出征。
中等的地方战争，遣个大将轻骑前往，集结当地几地府兵解决问题。
小的战事，直接发个命令，该地府兵自行解决。
至于应急问题，集结府兵需要时间，但是京师的10万，调个5万精锐应急应该木有问题的。