吴王城位于三交镇坪上村东部山腰坪地，至今城址 稀可辩，长约2000米，宽1000米，现被列为省级保护单位。清康熙《宁乡县志》载：“吴王城在治西一百五十里之三交原，俗传为吴起寨云”。
战国初期，韩、赵、魏三分晋国后，魏文候励精图治，国力逐渐强盛。吴起被鲁国国君谢退后，跑到魏国，听说“魏文候贤，欲事之”，魏文候问李克：“吴起保人哉”？李史告诉他：“吴起贪才好色，然用兵司马穰如不能过也”。魏文候避其闲言碎语，大胆使用吴起，拜吴起为大将。
在魏文候的支持下，吴起在魏国军队内实行了变革，他一改过去军队中老小弱强不分的状况，实行武卒制。从征集兵员起，就进行严格的体格考选，考取标准是：穿三层甲佩制剑，操强弩和剑五十支，扛长矛，带三天口粮，半天急行军一百里，凡录取的士兵全具备体力强健的素质，其军队也自然成了精悍、迅猛的军队。为鼓励人民参军，凡入选者，免去一家徭役，并奖给田宅。对于选战士，吴起又根据每人特长分类编队、身高力壮，宜于近战拼搏的战士为一队；机灵敏捷，便于翻山越岭的战士为一队；强键耐劳，善于长途，突袭敌人的战士为一队，伎魏军具备了进退迅疾，战斗力强的点。 吴起率领精兵进攻秦国夺走的河东之地，很快攻城掠地，把秦兵赶到黄河以西地区。一日率兵来到三交坪上，看到此地背山西河，地理位置异常重要，南可以进攻韩国、北沿河而上可夺取赵国城池，西以黄河做屏障可以拒秦，于是就决定建立城池一座，奏请魏文候，魏文候大喜，令其速建。吴起军令后，全力修建，不多久，一座城池矗立于黄河岸畔。
后来，吴起屡立战功，以此地为出发点，渡河西征，多次打败秦军，伎黄河西岸许多地方归魏国所有，为魏国建立霸业奠定了坚实的基础。