秦汉以后，武官的设置可分为三个方面：
　　①警卫皇宫和京师的将领；
　　②掌管军事行政的武职；
　　③领兵作战的将帅。
　　太尉（汉武帝时称大司马）掌全国军事行政。
　　大都督
　　都护
　　卫将军
　　镇军大将军
　　大将军
　　骠骑将军
　　车骑将军
　　左将军
　　右将军
　　前将军
　　中郎将
　　军师将军
　　先锋将军
　　偏将军
　　奋威校尉
　　折冲校尉
　　祭酒
　　旗门
　　骁骑
　　小校
　　在汉朝将军的军衔是分三种的：
　　校尉：相当于现在的少将；
　　中郎将：相当于现在的中将；
　　将军：相当于现在的上将。
　　校尉是常设的，其中两类是非常设的。
　　在将军中，一般的排名是这样的：大将军，骠骑将军，车骑将军，卫将军，前将军，后将军，左将军，右将军，杂号将军。

兵役制度 两汉兵役制度有一个明显的演变过程。汉初，承秦 制．实行征兵制。文帝时，正常征发不能适应戍边需要，晁错建议莫 民实边，使边郡常驻之民与常驻之兵合而为一。武帝时，土地兼并 日趋严重，大批小农破产流亡，豪宫之家多有免除兵役的特权，又 战事频繁，兵员需要量大，过去行之有效的征兵制度不能正常进 行，也无法满足战争的需要，于是，兼行募兵制。此外，如谪兵、奴 兵、少数民族兵也被广泛使用。东汉刘，刘秀改革军制，取消郡县正 卒轮流上制度，兵员以招募为主。
　　　　汉初，民17岁博籍(登记)，成为具有兵役义务的待役人员，称 为“正”。“正”20或23岁起役．轮流应征，服现役两年。 一 年在本郡 为材官或骑士、楼船了；一年赴京师当卫士，或到边郡充戍卒(一说在 本郡为材官、骑士、楼船，是正卒；卫士、戊卒为同样性质的服役，均 不是正卒。前者系兵役，后者系摇役)。“正”不服役时，为预备役兵 员，遇有战事，须随时应征，到60或56岁止。应役年限内的免役， 分为复身(本人免役)、夏家(全家免役)两种。凡有一定军功、资历、 爵位者，饲养、捐献军马或粮食、钱币达到一定数量者，朝廷礼遇的 功臣子孙、学者、高龄者，男子身高不足规定尺寸(6．2尺以亡)者， 均可免役。

武帝开始，兼行募兵制。初募熟悉胡、越的汉族及少数民族人 当兵，不再按期更代。其后，四方有事，常募兵以备征伐。用募对象 多数是农民、流民，少量是犯罪而持许免罪(弛刑)的官吏或百姓， 以及被放免的奴隶。又有选募，即择取身体好、胆量大、技能优的 “勇敢士”从军。有时征募不足，则发刑徒为兵(谪兵)，井实行“七科 谪“，即谪发有罪之吏、无籍之人、嗸婿、商人(含曾作过商人或父 母、祖父母作过商人者)为兵。西汉末年，为防匈奴，还曾招募奴隶为兵。
　　东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。募兵制 盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；一批农民长期 离开土地，影响农业生产发展；应募者对将领的人身依附关系加 员，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了 方便。
　　　　东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。募兵制 盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；一批农民长期 离开土地，影响农业生产发展；应募者对将领的人身依附关系加 员，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。

军训制度 西汉强调“非教士不得从征”(《汉书“武五子 怜》)，不仅注重平时因地制宜、因兵种而异的训练，还坚持定期校 阅、考核，次行都试(大检阅)制度。即每年秋季，在京师，举行隆重 祭祀仪式，武官和士兵一起演练阵法。在郡国，太守、都尉及县令、 县尉组织材官、骑士、楼船，进行射箭、乘马、行船等项军事技能比 赛和考核，评定优劣，罚的还以狩猎形式进行军事演习。在边境，由太守率领万骑巡察防务情况，并实行边塞秋射制度，对候长、士史 进行射箭考核，合格者有赏，不足吉受罚。训练内容以张弩发矢为 主，也综角抵(角力、摔跃)、手博(拳技)、蹴鞠(古代足球运动)等武 术、技巧项目。东汉废都试制度。中叶以后，各种训练制度废弛，地 方兵、京师兵皆无训练，战斗力明显下降。

“屯营”在《三国志》中出现几无，按当时汉朝军队编制是军，部，曲，屯，并没有营。汉代的兵制是以二与五的倍数为计算。最基础的单位为伍，即每五个人有一个伍长；两个伍为什，每十个人有一个什长；五什为队，每五十个人有一个队率；两个队为一屯，每一百人有一个屯长；两个屯为一个曲，每两百人有一个军侯；两个曲成一部，每四百人有一个军司马。通常每五个部为一个营，即为一独立的作战单位，通常统军者乃将军或是校尉。校尉到底统领多少个部并无常制，就明确的定义而言，校尉其实只统领一部四百人，《汉书‧卫青传》颜师古注：「校者，营垒之称，故谓军之一部为一校。」补《后汉书‧百官志》里各种校尉底下往往只编制一个军司马，其义即在此。每部四百人有一个军司马，但有的部地位较高，其长官乃校尉与军司马各一人，如大将军营下五部，地位较一般的部高，所以大将军五部每部长官均是校尉。校尉比两千石，军司马比千石，校尉官职较军司马为高，所以一营之中虽然校尉直辖者只有一部，但其他各部的长官军司马职位均在校尉之下，故亦听从校尉的指挥，因此我们看两《汉书》与《三国志》一个校尉出征，往往带领数千人而非只有四百人就是这个道理。而当时完整编制的一营大致有甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸十曲五部两千人，因此通常一个校尉所统帅的部队为两千人上下。这一营即为战术上的主力部队。而在战场上为了应付瞬息万变的战局，有时候要独立编制主力以外的机动调度部队，别部司马即为这种非主力部队的长官。