弱弱地问一下，关系从句中的介词

在书上看到两个句子：
The hotel we stayed at was near the station.
Did you like the hotel where you stayed?
第二句中 at 被省略是什么情况？
好像也不是作宾语时省略介词，因为还有句话：Do you know the man Jill is talking to?
是不是省略介词，是在某种特殊状况下的？