永乐二年（1404年），郑和奉命出使日本。他率领水师十万，威风凛凛地抵达日本，代表大明皇帝向室町幕府第三任将军——足利义满宣读旨意。意思表达得很明确：“使其自行剿寇，治以本国之法。”说白了，就是责成日本人自己“擦屁股”，并给明朝一个痛快的答复。《明书·戎马志》记载：足利义满闻风而动，立随即捉了二十多个江洋大盗。为了做给明朝人看，下令用“蒸杀”的方法把他们残酷地处死。怎么个“蒸杀”呢？将犯人放在一只大甑上，下面燃起柴火，活活蒸死。足利义满同时受明朝封赏，还与大明正式建立了外交关系。双方签订了《勘合贸易条约》，日本以“属国”的名义对明朝进行朝贡贸易。明朝也很大方，永乐皇帝对日本国“嘉其勤诚，赐王九章”，随即赐给足利义满“日本国王”金印一枚，赠送了冠服、文绮、金银、瓷器、书画等贵重物品，允许日本国十年一贡，正副使等可以多至二百人。同时，允诺日本商人在江浙进行贸易。足利义满则谦恭地回信，自称“日本国王，臣……诚惶诚恐”，并献上“金千两、马十匹、薄样千帖、扇百本、屏风三双、铠一领、铜丸一领、剑十腰、刀一柄、砚筥一合、同文台一个。”解决倭寇犯边问题，干净利落。到永乐十五年，我国东南沿海，出现了“海洋平静”的可喜局面。
永乐十七年（1419年）六月的望海埚之战，明辽东总兵刘江率师全歼数千来犯之倭。
向大明俯首称臣的幕府将军——足利义满
