GⅡ(z)= (b1*zˉ¹＋b2*zˉ²)/(1＋a1*zˉ¹＋a2*zˉ²)

GⅢ(z)= (b0＋b1*zˉ¹＋b2*zˉ²＋b3*zˉ³)/(1＋a1*zˉ¹＋a2*zˉ²＋a3*zˉ³)zˉd

1．模型Ⅰ：二阶振荡环节
 GⅠ(z)=(b1*zˉ¹＋b2*zˉ²)/(1＋a1*zˉ¹＋a2*zˉ²)
 采样周期T=1s：
a1=-1.5，a2=0.7，b1=1.0，b2=0.5.
2. 模型Ⅱ：具有非最小相位特性的过程
 GⅡ(z)= (b1*zˉ¹＋b2*zˉ²)/(1＋a1*zˉ¹＋a2*zˉ²)
 采样周期T=1s：
a1=-1.68364，a2=0.70469，b1=-0.07289，b2=0.09394.
采样周期T=4s：
a1=-1.0382，a2=0.2466，b1=-0.07357，b2=0.28197.
3. 模型Ⅲ：GⅢ(z)= (b0＋b1*zˉ¹＋b2*zˉ²＋b3*zˉ³)/(1＋a1*zˉ¹＋a2*zˉ²＋a3*zˉ³)zˉd
 采样周期T=1s：
a1=-2.48824，a2=2.05387，a3=-0.56203，b0=0，b1=0.00462，b2=0.00169，b3=-0.00273，d=4.

Cygnal出的一种混合信号系统级单片机。片内含CIP－51的CPU内核，它的指令系统与MCS－51完全兼容。其中的C8051F020单片机含有64kB片内Flash程序存储器，4352B的RAM、8个I／O端口共64根I／O口线、一个12位A／D转换器和一个8位A／D转换器以及一个双12位D／A转换器、2个比较器、5个16位通用定时器、5个捕捉／比较模块的可编程计数／定时器阵列、看门狗定时器、VDD监视器和温度传感器等部分。C8051F020单片机支持双时钟，其工作电压范围为2．7～3．6V（端口I/O,RST和JTAG引脚的耐压为5V）。与以前的51系列单片机相比，C8051F020增添了许多功能，同时其可靠性和速度也有了很大提高。

Cygnal出的一种混合信号系统级单片机。片内含CIP－51的CPU内核，它的指令系统与MCS－51完全兼容。其中的C8051F020单片机含有64kB片内Flash程序存储器，4352B的RAM、8个I／O端口共64根I／O口线、一个12位A／D转换器和一个8位A／D转换器以及一个双12位D／A转换器、2个比较器、5个16位通用定时器、5个捕捉／比较模块的可编程计数／定时器阵列、看门狗定时器、VDD监视器和温度传感器等部分。C8051F020单片机支持双时钟，其工作电压范围为2．7～3．6V（端口I/O,RST和JTAG引脚的耐压为5V）。与以前的51系列单片机相比，C8051F020增添了许多功能，同时其可靠性和速度也有了很大提高。

我来了，喵喵。我是小�

产品简介
ML-RS485A是实现USB与RS485之间的相互通迅，电源由USB提供，无须外供电源；支持远程通信（大于1.5Km）和多机通信（128接点）。符合USB规范2.0,支持热插拔。通信波特率：0～1Mbps。 
产品技术及工艺 
 
1)完全符合USB2.0规范，支持热插拔； 
 2)支持WIN98/ME/2000/XP/Server 2003/Vista (v5.0)多操作系统； 
3)支持MAC OS-9； 
4)支持MAC OS-X； 
5)支持Linux 2.40/2.60； 
6)独有的USB保护电路，产品具有抗静电、抗雷击、突波抑制功能； 
7)高通信波特率0～1Mbps，数据通信流向指示功能； 
8)选用工业级器件设计，优选进口元器件，全部表面贴装工艺。 
产品工作温度范围：-20℃～65℃。 

详情可登陆http：//www.mlarm.com. TEL：029-88223597；MOB:13572843597；QQ：670501245；MSN：mldzkj@hotmail.com；MAIL：mldzkj@163.com王小姐

ML-F020ICB是铭朗科技为工业测控而研发的一款高性能工业控制板。本控制板采用美国Silabs公司的C8051F020作为核心控制器,指令集与MCS51兼容，方便用户做二次开发。该控制板可以使用户在设计初期省去许多硬件设计调试的麻烦，使之专注于软件开发，我们提供了模块化的底层硬件驱动程序，用户可直接应用非常方便。该控制板也适用于科研、开发教学实验初期的设计之用，同时也适用于工控，智能仪表等符合要求的应用场合，具有极高的性能/价格比。
2．ML-F020ICB主要特性
（1）MCU为美国Silabs公司C8051F020，64KB FLASH、(4096+256)B RAM、最高25MIPS执行速度。
（2）外扩32KB SRAM(速度12ns)，256KB FLASH(速度70ns，可扩展512KB）。
（3）10M以太网通讯接口。
（4）LCD接口，支持各种尺寸LCD，最高支持320×240。
（5）标准微型打印机并行接口。
（6）外扩总线接口。
（7）8路光耦隔离输出，8路光耦隔离输入。
（8）16路IO输入输出。
（9） 12位单端AD输入或8路12位差分AD输入，输入信号量程0~+5V/0~+10V/-5~+5V/-10~+10V可选。6路12位AD输入，输入信号量程0~2.5V。
（10）2路12位DA输出，输出信号量程0~+5V/0~+10V/-5~+5V/-10~+10V可选。
（11）2路标准RS232和1路RS485/422通讯接口。
（12）IIC接口的EEPROM AT24C08(可选更大容量的EEPROM)。
（13）IIC接口的RTC时钟，带停电保护功能。
（14）键盘及LED显示接口。
（15）18B20 温度传感器接口。
（16）JTAG调试接口。
（17）＋5V，±12V供电。
（18）4层PCB板设计，选用工业级器件，适用环境温度－20～65℃。


详情可登陆http：//www.mlarm.com. 
 TEL：029-88223597；MOB:13572843597；
QQ：670501245；MSN：mldzkj@hotmail.com；
MAIL：mldzkj@163.com王小姐