从起薛、砀等丰沛周边的功臣：
1、张良，留侯，从起邳；
2、灌婴，颖阴侯，从起砀；
3、陈濞，博阳侯，从起砀；
4、孔聚，蓼侯，从起砀。孔子的后裔。垓下之战与陈贺左右夹击项羽。
5、陈贺，费侯，从起砀；
6、周灶，隆虑侯，从起砀；
7、郭蒙，东武侯，以户卫起薛；
8、陈武，棘蒲侯，从起薛，一作柴武，称柴将军；
9、虫达，曲成侯，从起砀。当时少有的剑术高手，以剑术闻名于天下。
10、陈涓，河阳侯，从起砀；
11、耏跖，芒侯，从起砀。《史记》不载其姓，仅名“昭”；
12、戎赐，柳丘侯，从起薛；
13、襄，棘丘侯，从起砀。姓不详；
14、郭亭，阿陵侯，从起单父；
15、丁义，宣曲侯，从起留；
16、华无害，绛侯，从起留；
17、刘钊，东茅侯，从起砀；
18、戴野，台侯，从起砀；
19、丁礼，乐成侯，从起砀；
20、陈夫乞，高胡侯，从起杠里；
21、元顷，厌次侯，从起留；
22、陈胥，复阳侯，从起薛；
23、华寄，朝阳侯，从起薛；
24、杜得臣，棘阳侯，从胡陵；
25、林挚，平棘侯，从起亢父；
26、许温，柏至侯，从起昌邑。汉武帝时丞相许昌的祖父；
27、秦同，彭侯，从起薛；
28、魏选，宁侯，从起砀；
29、张说，安丘侯，从起方与。其张说为汉初著名的黄老学派代表。
30、张平，菌侯，从起单父。

一、丞相（包括相国、左右丞相、丞相）（以下全部为跟随刘邦打天下的开国功臣，从汉高祖元年汉景帝二年。
1、萧何：
前207年十月——前197年三月，丞相；
前197年三月——前193年七月，相国
2、曹参：
前193年七月——前190年八月，相国
3、王陵：
前190年十月——前188年十一月，右丞相，升为帝太傅，罢相；
4、陈平：
前190年十月——前188年十一月，左丞相；
前188年十一月——前180年十月，右丞相；
前180年十月——前179年八月，左丞相；
前179年八月——前179年十月，丞相
5、审食其
前188年十一月——前181年七月，左丞相，迁为太傅免；
前180年九月——前180年后九月，左丞相，功臣杀诸吕，免
6、周勃
前180年十月——前179年八月，右丞相；
前179年十一月——前178年十二月，丞相；
6、灌婴
前178年十二月——前177年十二月，丞相；
7、张苍：
前176年正月——前162年八月，丞相
8、申屠嘉
前162年八月——前155年六月；
二、御史大夫和太尉
1、周苛
前207年十月——前204年八月，守荥阳，为项羽烹杀；
2、周昌
前204年十月——前197年，迁为赵相；
3、赵尧
前197年——前188年，因为刘邦出计帮戚夫人，吕后上台，免；
4、任敖
前188年——前184年，在沛县任狱吏时时曾帮助过吕后，吕后感恩。
5、曹窟，曹参之子
前184年——前180年，以平阳侯任御史大夫；
6、张苍
前180年——前176年，以北平侯由淮南相迁御史大夫；
以上除曹窟为平阳侯曹参之子，属于官二代外，其他全部为开国功臣；
太尉官职不常设，有事时置，平常不设，主要有：
1、卢绾：为燕王，除官；
2、周勃：官省，去职；孝惠六年，复为太尉，十年迁为右丞相；
3、灌婴：孝文帝元年十月（前180年十月），升任太尉，二年迁升为丞相，太尉职位废除

高祖十功臣：
1、萧何：
酇侯，8000户，孝惠帝二年七月去世；
2、曹参：
平阳侯，10600户，孝惠帝六年八月去世；
3、张敖：
宣平侯，原为赵王，高后七年去世；
4、周勃
绛侯，8100户，孝文帝十一年去世；
5、樊哙
舞阳侯，5000户，孝惠帝六年去世；
6、郦商
曲周侯，4800户，孝文帝元年去世；
7、奚涓
鲁侯，4800户。战死，无子，由其母亲继承爵位；
8、夏侯婴
汝阴侯，6900户，孝文帝八年去世；
9、灌婴
颖阴侯，5000户，孝文帝四年去世；
10、傅宽
阳陵侯，2600户，孝惠五年去世；
11、靳歙
信武侯，5300户，高后五年去世；
12、王陵
安国侯，5000户，高后八年去世；
13、陈武
费侯，封户不详，孝文帝后元年去世；
14、王吸
清河侯，2200户，孝文帝元年去世；
15、薛欧：
广平侯，4500户，孝惠七年去世；
16、周昌
汾阴侯，2800户，孝惠三年因未能保全赵王刘如意有负刘邦所托，挹郁而终；
17、丁复
阳都侯，7800户，孝文帝五年去世；
18、虫达
曲成侯，4000户，孝文帝元年去世。

刘邦一共封了143人