问大家一个问题呀

我的是2.0AT的,我倒车的时候踩刹车然后再倒再踩再倒就能听到齿轮响,向前的时候如果猛加油门或者平稳加油上了80就感觉有齿轮碰到的声音,脚下还很抖,我的开了6000公里多点,求大仙们解释一下